Totzeit bei istwertseitiger Getriebekopplung (P-AXIS-00302)

Parameter für die Totzeitkompensation bei istwertseitiger Getriebekopplung. Die Ermittlung des Parameters muss für jedes System speziell erfolgen, da er abhängig ist von Achsfiltern und Totzeiten im (digitalen) Antrieb. Der Parameter wird bei der istwertseitigen Getriebekopplung verwendet.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

delay_time

UNS32

0 ... 1E+7

T, R

µs