Antriebstyp (P-AXIS-00020)
Über den Parameter "kenngr.antr_typ" wird der Antriebstyp der jeweiligen Achse festgelegt. Für jede Achse kann zwischen den folgenden Antriebstypen gewählt werden:
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
antr_typ | UNS16 | 0x0001 0x0020 | T, R | ---- |
Wert | Bedeutung |
|---|---|
0x0001 | Konventionelle Antriebsschnittstelle (ANTR_TYP_KONV) |
0x0002 | Antriebsschnittstelle SERCOS (ANTR_TYP_SERCOS) |
0x0003 | Antriebsschnittstelle PROFIDRIVE MC (ANTR_TYP_PROFIDRIVE) |
0x0004 | Antriebssimulation (ANTR_TYP_SIMU) |
0x0005 | Antriebsschnittstelle Beckhoff Lightbus (ANTR_TYP_LIGHTBUS) |
0x0006 | Antriebsschnittstelle +-10V über Feldbus (ANTR_TYP_TERM) |
0x0007 | Antriebsschnittstelle Echtzeit (RT)-Ethernet (ANTR_TYP_ETHERNET) |
0x0008 | Antriebsschnittstelle CANopen (ANTR_TYP_CANOPEN) |
0x0010 | Virtuelle Achse (ANTR_TYP_VIRTUELL) |
0x0020 | CAN-Bus (ANTR_TYP_CAN) |
Tabelle 3-1: Übersicht über die Antriebstypen
 | Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. |