Betrieb ohne Encoder
Beim Betrieb ohne Encoder werden die von den Klemmen generierten Impulse dem CNC-internen Lageregler als Istposition zugeführt. Die vom Lageregler berechneten Geschwindigkeitssollwerte werden an die Schrittmotorklemme ausgegeben und führen zu einer Bewegung des Schrittmotors.
Da der Antrieb in einem Pseudo-Lageregelkreis betrieben wird, erfolgt die Parametrierung des Schrittmotors in der Achsparameterliste analog zur Parametierung eines Antriebs mit +/- 10V-Schnittstelle, ebenso ist hier auch die Verwendung der Geschwindigkeitsvorsteuerung möglich.
| |
Da in dieser Betriebsart keinen echte Positionsrückmeldung der Achse vorliegt, ist die Schleppfehlerüberwachung der Achse nicht möglich. |
