Beispiel: CNC-geregelte, translatorische Achse mit SERCOS-Antrieb

Pro Motorumdrehung bewegt sich die lineare Achse um einen Millimeter. Die Lagedaten im Antrieb werden translatorisch gewichtet:

Wichtungsfaktor: S-0-0077 = 1

Wichtungsexponent: S-0-0078 = -7

Die Wegauflösung des Messsystems beträgt daher: Beispiel: CNC-geregelte, translatorische Achse mit SERCOS-Antrieb 1: = 0,1 µm

Aus 1 Millimeter Verfahrweg pro Motorumdrehung, ergibt sich für die Vorschubkonstante S-0-0123 = Beispiel: CNC-geregelte, translatorische Achse mit SERCOS-Antrieb 2: = 10000

Für die Geschwindigkeitsdaten wird ebenfalls eine translatorische Wichtung verwendet:

Wichtungsfaktor: S-0-045 = 1

Wichtungsexponent: S-0-046 = -4

Der Wichtungsfaktor der Geschwindigkeiten ist somit Beispiel: CNC-geregelte, translatorische Achse mit SERCOS-Antrieb 3: .

Die Skalierung der Stellgröße beträgt daher:

Beispiel: CNC-geregelte, translatorische Achse mit SERCOS-Antrieb 4:

Auszug aus Achsparameterliste:

getriebe[0].wegaufz       1
getriebe[0].wegaufn       1
getriebe[0].multi_gain_z  10000
getriebe[0].multi_gain_n  1