Beispiel: Terminal-Spindel mit Getriebe

Regelkreis>Anpassung Stellgröße an DA-Wandler Format>Rechnerische Bestimmung

Eine Spindel wird über eine DA-Wandlerklemme KL4032 angesteuert, eine Spannung von 10 V am Eingang des Antriebsreglers entspricht einer Motordrehzahl von 9000 U/min, am Motor ist ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis i=5 (5 Motorumdrehungen entsprechen einer Umdrehung am Getriebeausgang) angebaut. Bei der DA-Wanderklemme KL4032 entspricht bei der Default-Skalierung ein digitaler Ausgabewert von 32767 (0x7FFF) einer Ausgangsspannung von 10V.

Schritt 1:

Der Umrechnungsfaktor zwischen Motorumdrehungen pro Minute und dem im zyklischen Telegramm übertragenen Sollwert beträgt wie im vorherigen Beispiel:

Damit sich der Spindelmotor mit einer Drehzahl von 1 U/min dreht wäre also ein Wert von 3,6408 an den DA-Wandler auszugeben.

Schritt 2:

Hier macht sich nun die Verwendung eines Getriebes bemerkbar.

Um getriebeausgangseitig Geschwindigkeit von 1000 °/min zu erreichen ist damit eine Motordrehzahl von

     nötig.

Schritt 3:

Mit dem Geschwindigkeitsskalierungsfaktor f ergibt sich für den auszugebenden Geschwindigkeitssollwert für 1000 °/min:

  nötig.

Damit ist der Wert von .

Mögliche Werte für P-AXIS-00129 und P-AXIS-00128 wären damit: