Lagereglerverstärkung

Der Lageregler der CNC verwendet zur Lageregelung einen P-Regler. Die Verstärkung des Reglers wird durch den Parameter getriebe[x].kv in der Dimension 0,01/s festgelegt.

Bei einem korrekt eingestellten Regelkreis gilt im stationären Fall:

Mit

s: Schleppfehler

v: Achsgeschwindigkeit

kv: Lageregler-Verstärkung

Um eine Lageregelerverstärkung von 3 / s einzustellen, ist in der Achsparameterliste der folgende Eintrag nötig.

getriebe[ ].kv 300