Vorzeichen von Ist- und Sollwert

Zur Anpassung der Stellgröße und der Lagegebersignale an die verwendete Hardware ist es manchmal nötig, die Vorzeichen von Stellgröße und Lageistwert zu invertieren.

Beispiel:

Die Achse wird in positiver Richtung programmiert. Tatsächlich bewegt sich das mechanische System jedoch in negative Richtung.

Hierzu können die beiden Einträge lr_hw[ ].vz_stellgr und lr_hw[ ].vz_istw verwendet werden.

Durch Setzen von vz_stellgr auf 1 wird das Vorzeichen der ausgegebenen Stellgröße umgedreht, beim Setzen von vz_istw auf 1 führt eine Vergrößerung der Position des Lagesensors zu einer Verkleinerung der im CNC-Kern verwendeten Achsposition.

lr_hw[0].vz_stellgr 0
lr_hw[0].vz_istw 0

Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameter-Liste nicht direkt übernommen. Ein Neustart der Steuerung ist notwendig.