Auflösung des Wegmeßsystems

Zur Umrechnung der vom Wegmeßsystem gelieferten Inkremente in das metrische System (die intern verwendenten Einheit) muss der Umrechnungsfaktor in den beiden Einträgen getriebe[x].wegaufz und getriebe[x].wegaufn eingetragen werden. Hierbei sind auch eventuell vorhandene Getriebe zu berücksichtigen. Die Auflösung wird als Bruch angegeben, die Dimension ist Inkremente / 0,1 μm bzw. Inkremente pro 0,0001 °.

Beispiel 1:

Bei einem Inkrementalgeber mit 4096 Inkrementen und einer Spindelsteigung von 5 mm ergibt sich eine Auflösung von 4096 Inkrementen pro 5 mm. In der Achsparamterliste ist somit der folgende Eintrag einzutragen:

getriebe[0].wegaufz 4096
getriebe[0].wegaufn 50000

Beispiel 2:

Wird zusätzlich ein Getriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von i = 10:1 verwendet so ergibt sich pro Motorumdrehung ein Weg von 5 mm / i. Damit ergibt sich für wegaufz und wegaufn:

getriebe[0].wegaufz 4096
getriebe[0].wegaufn 5000

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

wegaufz

SGN32

MAX(SGN32)≥wegaufz≥1

Inkr.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Dimension

wegaufn

SGN32

MAX(SGN32)≥wegaufn≥1

0,1µm oder

0,0001°

Auflösung des Wegmeßsystems 1:

Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameter-Liste nicht direkt übernommen. Ein Neustart der Steuerung ist notwendig.

Auflösung des Wegmeßsystems 2:

Bei SERCOS-Antrieben mit Lageregelung in der Steuerung (Betriebsart CNC_ POSITION_CONTROL) sollte die Wegauflösung des Messsystems in der Vorschubkonstanten S-0-0123 berücksichtigt werden d.h. für den Quotienten P-AXIS-00234/ P-AXIS-00233 ergibt sich der Wert eins.