FB_BA_PWM

Funktionsbeschreibung

Der Funktionsbaustein errechnet aus einem analogen Eingangssignal rIn (0..100%, intern fest begrenzt) und einer Periodendauer udiPrd [s] eine Ein- und eine Ausschaltzeit, welche an den Ausgängen als rActTiOn und rActTiOff  in Sekunden angezeigt werden.

Dabei entsprechen:

• 100% am Eingang einer Einschaltzeit von der gesamten Periodendauer udiPrd und einer Ausschaltzeit von 0s.
• 0% am Eingang einer Einschaltzeit von 0s und einer Ausschaltzeit von der gesamten Periodendauer udiPrd.

Darüber hinaus gibt es die Möglichkeit über udiMinOnTi [s] die Einschaltdauer nach unten hin zu begrenzen, um Schäden an Antrieben durch zu kurze Stellimpulse zu vermeiden. Dieses Verhalten gilt gilt jedoch nur für 0>rIn>100!
Für die Eingangssignale:

•  rIn=0: Einschaltzeit=0, Ausschaltzeit=udiPrd -> bOut bleibt dauerhaft FALSE
• rIn=100: Einschaltzeit=udiPrd , Ausschaltzeit=0 -> bOut bleibt dauerhaft TRUE

Schaltverhalten

1. Ein FALSE-Signal am Eingang bEn setzt den Baustein außer Funktion und bQ auf FALSE. Es werden lediglich die Ein-und Ausschaltzeiten kontinuierlich berechnet und an den Ausgängen rActTiOn und rActTiOff [s] angezeigt.
2. Eine steigende Flanke am Eingang bEn aktiviert den Baustein: Er springt zunächst in einen Entscheidungs-Schritt. Je nach vorherigem Zustand vom Schaltausgang bQ wird nun in den umschaltenden Schritt gesprungen, es sei denn, der Eingang rIn steht auf 0.0. Dann erfolgt ein Sprung in den Aus-Schritt (bQ=FALSE).
3. In dem jeweils aktiven Schritt (EIN oder AUS) läuft nun ein Countdown-Timer mit dem aktuell errechneten Startwert ab, der sich aus dem Puls-Pause-Verhältnis ergibt. Der Ein- bzw. Aus-Schritt wird mit der errechneten Zeit durchlaufen, egal, ob sich währenddessen das Puls-Pause-Verhältnis ändert. Der jeweilige Countdown wird an den Ausgängen udiRemTiOn und udiRemTiOff in vollen Sekunden angezeigt.
4. Nach Ablauf des Ein- bzw. des Aus-Schrittes erfolgt ein Rücksprung in den Entscheidungsschritt (Punkt 2).

VAR_INPUT

bEn        : BOOL;
rIn        : REAL;
udiPrd     : UDINT;
udiMinOnTi : UDINT;

bEn : Aktivierung der Puls-Weiten-Modulation

rIn: Eingangssignal, intern auf 0..100% fest begrenzt

udiPrd: Periodenzeit [s]

udiMinOnTi: Minimale Einschaltzeit [s]

VAR_OUTPUT

bOut        : BOOL;
bLmtSwiTi   : BOOL;
rActTiOn    : REAL;
rActTiOff   : REAL;
udiRemOnTi  : UDINT;
udiRemOffTi : UDINT;

bOut: PWM-Ausgang.

bLmtSwiTi: Informationsausgang, dass das Eingangssignal so niedrig ist, dass mit der minimalen Einschaltzeit begrenzt wird.

rActTiOn: Informationsausgang: Errechnete Einschaltzeit

rActTiOff: Informationsausgang: Errechnete Ausschaltzeit

udiRemOnTi: Countdown Einschalttimer

udiRemOffTi: Countdown Ausschalttimer

Voraussetzungen