How to execute a broadcast search

Requirements

To find unknown remote ADS devices, a broadcast search needs to be executed. This can be done by making use of the ConsumeXml() and ProduceXml() methods of the TwinCAT Automation Interface.

Sample (C#):

class Program
{ 
    private static string _tsmPath = Path.GetDirectoryName(Assembly.GetEntryAssembly().Location) + "\\Templates\\Sample.tsm";
    private static TcSysManager _sysManager;
           
    static void Main(string[] args)
    {
        _sysManager = new TcSysManager();
        _sysManager.NewConfiguration();

        /* ==============================================
                     * XML String as shown above
                     * ============================================== */
       string xmlString = "<TreeItem><RoutePrj><TargetList><BroadcastSearch>true</BroadcastSearch></TargetList></RoutePrj></TreeItem>";

       /* ==============================================
                     * Lookup System Manager node "SYSTEM^Route Settings" using Shortcut "TIRR" and consume XML string
                     * ============================================== */
       ITcSmTreeItem routesNode = _sysManager.LookupTreeItem("TIRR");
       routesNode.ConsumeXml(xmlString);

       /* ==============================================
        * Calling ProduceXml() on the same node executes the broadcast search and returns its results
        * ============================================== */
       string result = routesNode.ProduceXml();
       Console.WriteLine(result);

       /* ==============================================
        * Save configuration
        * ============================================== */
        sysManager.SaveConfiguration(_tsmPath);
   }
}