ADS-Informationen auslesen

Jedes ADS-Gerät enthält eine Versionsnummer und eine Bezeichnung. Das Beispielprogramm liest diese Informationen der SPS aus und zeigt sie am Bildschirm an.

Download: sample05-c-ads-dll-readdeviceinfo.zip

#include <iostream.h>
#include <windows.h>
#include <conio.h>

// ADS headers
#include "C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include\TcAdsDef.h"
#include "C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include\TcAdsApi.h"

void main()
{
  LONG       nErr, nPort;
  AdsVersion     Version;
  AdsVersion     *pVersion = &Version;
  char       pDevName[50];
  AmsAddr    Addr;
  PAmsAddr       pAddr = &Addr;

  // Kommunikationsport auf dem ADS Router öffnen
  nPort = AdsPortOpen();
  nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
  if (nErr) cerr << "Error: AdsGetLocalAddress: " << nErr << '\n';
  
  // TwinCAT2 RTS1 Port = 801
  pAddr->port = 801;
  
  nErr = AdsSyncReadDeviceInfoReq(pAddr, pDevName, pVersion);
  if (nErr)
    cerr << "Error: AdsSyncReadDeviceInfoReq: " << nErr << '\n';
  else
  {
    cout << "Name: " << pDevName << '\n';
    cout << "Version: " << (int)pVersion->version << '\n';
    cout << "Revision: " << (int)pVersion->revision << '\n';
    cout << "Build: " << pVersion->build << '\n';
  }
  cout.flush();
  _getch();

  // Kommunikationsport schließen
  nErr = AdsPortClose();
  if (nErr) cerr << "Error: AdsPortClose: " << nErr << '\n';
}