"Index-Offset" Spezifikation für Drive-Parameter (Index-Group 0x7000 + ID)

0x00000001

Read

every

UINT32

1

[1 ... 255]

Drive-ID

0x00000002

Read

every

UINT8[30+1]

1

30 Zeichen

Drive-Name

0x00000003

Read

every

UINT32

1

s. ENUM (>0)

Drive-Typ

0x00000004

Read/Write

every

UINT32

1

Byteoffset

Input-Adress-Offset (IO-Input-Image)

Änderung der IO-Adresse

0x00000005

Read/Write

every

UINT32

1

Byteoffset

Output-Adress-Offset (IO-Output-Image)

Änderung der IO-Adresse

0x00000006

Read/Write

every

UINT16

1

[0,1]

Motorpolarität

0x0000000A

Read/Write

every

UINT32

1

s. ENUM (>0)

Drive-Modus

0x0000000B

Read/Write

every

REAL64

%

[-1.0 ... 1.0]

Minimale Ausgabeschranke (Ausgabelimitierung)

(Default-Einstellung: -1.0 == -100%)

0x0000000C

Read/Write

every

REAL64

%

[-1.0 ... 1.0]

Maximale Ausgabeschranke (Ausgabelimitierung)

(Default-Einstellung: 1.0 == 100%)

0x0000000D

Read

every

UINT32

INC

Maximale Anzahl von Ausgabeinkrementen (Ausgabemaske)

0x00000010

Read/Write

every

UINT32

1

Internes Drive Control Doppelwort zur Festlegung der Antriebs-Betriebsarten

Reserviert!

0x00000011

Read/Write

every

UINT32

1

≥ 5

Interner Drive Reset Zähler

(Zeit in NC-Zyklen für Enable und Reset)

Reserviert!

0x00000020

Read/Write

every

UINT32

1

s. ENUM (≥0)

Drive-Totzeitkompensationsmodus

0: Aus (Default)

1: Ein (mittels Geschwindigkeit)

2: Ein (mittels Geschwindigkeit und Beschleunigung)

s. Anhang

0x00000021

Read/Write

every

UINT32

1

Steuerdoppelwort (32 Bits) für die Drive Totzeitkompensation:

Bit 0 = 0: relative IO Zeiten (Default)

Bit 0 = 1: absolute IO Zeiten

0x00000022

Read/Write

every

INT32

ns

[±1.0E+9]

Summe der parametrierten zeitlichen Verschiebung für die Drive Totzeitkompensation (typischerweise positive Zahlenwerte)

0x00000101

Read/Write

Servo

REAL64

z. B. mm/s

>0.0

Bezugsgeschwindigkeit bei Bezugs- bzw. Referenzoutput (Geschwindigkeitsvorsteuerung)

Base Unit / s

0x00000102

Read/Write

Servo

REAL64

%

[0.0 ... 5.0]

Bezugs- bzw. Referenzoutput in Prozent

0x00000103

Read

Servo

REAL64

z. B. mm/s

>0.0

Resultierende Geschwindigkeit bei 100% Output

Base Unit / s

0x00000104

Read/Write

Servo

REAL64

z. B. mm/s

±∞

Geschwindigkeitsoffset (DAC-Offset) für Driftabgleich (Offsetabgleich) der Achse

Base Unit / s

0x00000105

Read/Write

Servo

(Sercos, Profi Drive, AX200x, CANopen)

REAL64

1

[0.0 ... 100000000.0]

Geschwindigkeitsskalierung (Skalierungsfaktor um auf Wichtung im Antrieb zu reagieren)

Für Sercos, Profi Drive, AX200x, CANopen

0x00000106

Read/Write

Profi Drive  DSC

UINT32

0.001 * 1/s

≥ 0

Profibus/Profi Drive DSC: Lageregelverstärung Kpc

Nur für Profi Drive DSC

0x00000107

Read/Write

Profi Drive  DSC

REAL64

1

≥ 0.0

Profibus/Profi Drive DSC: Skalierung für Berechnung von 'XERR' (Default: 1.0)

Nur für Profi Drive DSC

0x00000109

Read/Write

Servo

REAL64

1

[0.0 ... 100000000.0]

Positionsskalierung (Skalierungsfaktor um auf Wichtung im Antrieb zu reagieren)

Für Sercos, CANopen

0x0000010A

Read/Write

Servo

REAL64

1

[0.0 ... 100000000.0]

Beschleunigungsskalierung (Skalierungsfaktor um auf Wichtung im Antrieb zu reagieren)

Für Sercos, Profi Drive, AX200x, CANopen

0x0000010B

Read/Write

Servo

REAL64

1

[0.0 ... 100000000.0]

Drehmomentskalierung (rot. Motor) bzw. Kraftskalierung (Linearmotor) (Skalierungsfaktor um auf Wichtung im Antrieb zu reagieren)

Für Sercos, Profi Drive, AX200x, CANopen

0x0000010D

Read/Write

Servo (Sercos, CANopen)

REAL64

s

[0.0 ... 1.0]

Verzögerungszeit für Drive-Geschwindigkeitsausgabe

Für Sercos, CANopen

0x0000010E

Read/Write

Servo (Sercos, CANopen)

REAL64

s

[0.0 ... 1.0]

Verzögerungszeit für Drive-Beschleunigungsausgabe

Für Sercos, CANopen

0x0000010F

Read/Write

Servo (Sercos, CANopen)

REAL64

s

[0.0 ... 1.0]

Verzögerungszeit für Drive-Drehmomentausgabe bzw. Kraftausgabe

Für Sercos, CANopen

0x00000110

Read/Write

Servo (Sercos, CANopen)

UINT32

1

s. ENUM (≥0)

Optionale Ausgabefilterung des Positionsollwertes:

Filtertyp 0: OFF (Default)

1: Moving Average

2: P-Tn

Für Sercos, CANopen

0x00000111

Read/Write

Servo (Sercos, CANopen)

REAL64

s

[0.0 ... 1.0]

Optionale Ausgabefilterung des Position-Sollwertes:

Filterzeit Anmerkung:
Die maximale Filterzeit ist von der NC Zykluszeit abhängig und wird auf folgenden Maximalwert limitiert:

1 ms =>  64 ms
2 ms => 128 ms
3 ms => 192 ms

Für Sercos, CANopen

0x00000112

Read/Write

Servo (Sercos, CANopen)

UINT32

1

[0 ... 10]

Optionale Ausgabefilterung des Position-Sollwertes: Filter Ordnung 'n' (nur für P-Tn Typ)

Für Sercos, CANopen

0x00000120

Read/Write

Servo/Hydraulik/

UINT32

1

≥ 0

Tabellen-ID

(0: keine Tabelle)

Nur für KL4xxx, M2400, Universal

0x00000121

Read/Write

Servo/Hydraulik

UINT32

1

≥ 0

Interpolationstyp

0: Linear

2: Spline 

Nur für KL4xxx, M2400, Universal

0x00000122

Read/Write

Servo/Hydraulik

REAL64

%

[-1.0 ... 1.0]

Ausgabeoffset in Prozent

Anmerkung:
Wirkt nach der Kennlinienauswertung!

Nur für KL4xxx, M2400, Universal

0x00000151

Read/Write

Servo/Nichtlinear

REAL64

1

[0.0 ... 100.0]

Quadrantenausgleichsfaktor

(Verhältnis zwischen I und III Quadr.)

0x00000152

Read/Write

Servo / Nichtlinear

REAL64

1

[0.01 ... 1.0]

Geschwindigkeits-Stützstelle in Prozent (1.0 == 100%)

0x00000153

Read/Write

Servo / Nichtlinear

REAL64

1

[0.01 ... 1.0]

Ausgabe-Stützstelle in Prozent(1.0 == 100%)

0x00000301

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Zyklus 1

0x00000302

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Zyklus 2

0x00000303

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Zyklus 3

0x00000304

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Zyklus 4

0x00000305

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Zyklus 5

0x00000306

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Zyklus 6

0x00000307

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Zyklus 7

0x00000308

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Zyklus 8

0x00000310

Read/Write

Schrittmotor

UINT8

Bit-Maske: Haltestrom