"Index-Offset" Spezifikation für Ring-0-Zustand (Index-Group 0x1100)
Index-Offset (Hex) | Zugriff | Ring-0-Manager | Datentyp | Phys. Einheit | Definitionsbereich | Beschreibung | Anmerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
0x00000001 | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Anzahl der Kanäle |
|
0x00000002 | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Anzahl der Gruppen |
|
0x00000003 | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Anzahl der Achsen |
|
0x00000004 | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Anzahl der Encoder |
|
0x00000005 | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Anzahl der Regler |
|
0x00000006 | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Anzahl der Drives |
|
0x0000000A | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Anzahl der Tabellen (n x m) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0x00000010 | Read | every | UINT32 | 1 |
| Zykluszeitfehlerzähler SAF Task (nicht scopebar) | Reserviert! |
0x00000014 | Read | every | UINT32 | 1 |
| IO-Zykluszeitfehlerzähler SAF Task (nicht scopebar) | Reserviert! |
|
|
|
|
|
|
|
|
0x00000020 | Read | every | UINT32 | µs |
| Rechenzeit SAF Task (nicht scopebar) | Reserviert! |
|
|
|
|
|
|
|
|
0x00000031 | Read | every | UINT32[Anzahl] | 1 | 0, 1...255 | Liefert die Kanal-IDs für sämtliche Kanäle im System |
|
0x00000032 | Read | every | UINT32[Anzahl] | 1 | 0, 1...255 | Liefert die Gruppen-IDs für sämtliche Gruppen im System |
|
0x00000033 | Read | every | UINT32[Anzahl] | 1 | 0, 1...255 | Liefert die Achs-IDs für sämtliche Achsen im System |
|
0x00000034 | Read | every | UINT32[Anzahl] | 1 | 0, 1...255 | Liefert die Encoder-IDs für sämtliche Encoder im System |
|
0x00000035 | Read | every | UINT32[Anzahl] | 1 | 0, 1...255 | Liefert die Regler-IDs für sämtliche Regler im System |
|
0x00000036 | Read | every | UINT32[Anzahl] | 1 | 0, 1...255 | Liefert die Drive-IDs für sämtliche Drives im System |
|
0x0000003A | Read | every | UINT32[Anzahl] | 1 | 0, 1...255 | Liefert die Tabellen-IDs für sämtliche Tabellen im System |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0x000001nn | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Liefert für die Encoder-ID die zugehörige Achs-ID nn = Encoder-ID | Reserviert! |
0x000002nn | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Liefert für die Controller-ID die zugehörige Achs-ID nn = Controller-ID | Reserviert! |
0x000003nn | Read | every | UINT32 | 1 | 0, 1...255 | Liefert für die Drive-ID die zugehörige Achs-ID nn = Drive-ID | Reserviert! |