Index-Tabelle des Encoders
Index-Group | Index Offset | Zugriff | Datentyp | Phys.Einh. | Def.Bereich | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x00001001 | 0x00000200 | R/W | UINT8[n] | - |
| Lesen bzw. Schreiben des gesamten Encoderdatensatzes |
0x00001001 | 0x00000201 | R/W | UINT8[n] | 1/10 Grad |
| Nullpunktkorrektur, Maschinenkonfiguration |
0x00001001 | 0x00000202 | R/W | UINT8[n] | 1/10 Grad |
| Dynamischer Positionsoffset (z.B. OT-Verschiebung) |
0x00001001 | 0x00000210 | R/W | UINT8[n] | - | 1/2 | Boxadresse des Encoders |