Not-Halt

In diesem Kapitel geben wir Ihnen grundlegende Informationen zu den Not-Halt Eigenschaften Ihrer Applikation.

Not-Halt 1:

Sobald Sie Ihren ausgewählten Lastfall vollständig spezifiziert haben, erfolgt die Eingabe des Not-Halt Bremsdrehmomentes. Die genauen Spezifikationen werden in diesem Kapitel weiter erläutert.

Ein Not-Halt Bremsdrehmoment dient dem Schutz vor möglichen Personenschäden. Die Applikation, soll durch ein ausreichend dimensioniertes Not-Halt Bremsdrehmoment zum vollständigen Stillstand kommen, bevor Personen in den gesundheitsgefährdenden Bereich der Maschine / Applikation eintreten können.

 

 

Der ungünstigste Bremsfall

Der Einstellungsbereich

Die unter (1) abgebildeten Spitzenwerte von Geschwindigkeit, Bremsdistanz, Bremszeit und Bremsenergie sind auftretende „worst-case“-Szenarien.

Die Kurven stellen den schlechtesten (ungünstigsten) Bremsfall dar. Die Kurven ergeben sich aus dem eingestellten Not-Halt Bremsdrehmoment.

Die Abgrenzungslinie (1) ist eine fiktive Linie, welche die Spitzenwerte der einzelnen Graphen näher veranschaulichen soll. In der TC3 Motion Designer Ansicht ist diese Begrenzungslinie nicht vorhanden.

Im Einstellungsbereich haben Sie die Möglichkeit, Ihr Not-Halt Bremsdrehmoment einzugeben (2). Bitte beachten Sie hierbei, dass der einzugebende Wert ≤ dem maximalen Motor- und Reglerdrehmoment gewählt werden muss.

Das Ergebnis des Not-Halt Bremsdrehmomentes wäre im schlechtesten ≥ der jeweiligen Motor- und Lastseitigen, maximalen Bremsenergie.

Wir empfehlen die Lastseitige Bremsdistanz (errechnet sich anhand des eingestellten Not-Halt Bremsdrehmomentes) auf die Einheit mm einzustellen. Um die Einheit zu ändern öffnen Sie das Drop-Down Menü (3) des Einstellungsbereiches und wählen Sie Ihre gewünschte Einheit aus.

Not-Halt 2:

Not-Halt 3:

Not-Halt 4:

Abspeichern Ihrer Auslegung!

Nachdem Sie im letzten Schritt der Applikations-Auslegung im TC3 Motion Designer, das Not-Halt Bremsdrehmoment dimensioniert haben, können Sie Ihr Projekt abspeichern. Wie Sie ein abgespeichertes Projekt oder angelegte Achsen wieder öffnen können erfahren Sie im Kapitel: „Öffnen einer abgespeicherten Datei“.