Trägheitsverhältnis
Das Trägheitsverhältnis beschreibt den Zusammenhang zwischen einer Masse und seiner Trägheit. Während die Masse Aufschluss über das Gewicht eines Körpers gibt, bezieht die Massenträgheit (J) zusätzlich Informationen über die Geometrie mit ein. Für Antriebssysteme ist es wichtig, dass ein gewisses Verhältnis von Lastmassenträgheit zu Rotormassenträgheit des Motors nicht überschritten wird. Dieses Verhältnis der Massenträgheit wird Lambda genannt (λ).
Typische notwendige Trägheitsverhältnisse entnehmen Sie der unten stehenden Tabelle.
Anwendung | Trägheitsverhältnis |
|---|---|
High-End-Servoantriebe für höchste Genauigkeit bei gleichzeitig höchster Dynamik | λ ~ 1 |
Typische Servoantriebe in Werkzeugmaschinen | 1 < λ ≤ 3 |
Handlingsysteme mit hoher Dynamik | 3 < λ ≤ 10 |
Direktantriebe mit starrer Kopplung zwischen Motor und Last, Einfache Anwendungen ohne Ansprüche an Positioniergenauigkeit und Dynamik | 10 < λ |