Berechnung einer Applikation

In diesem Kapitel finden Sie eine beispielhafte Auslegung eines 3-Achs Portals anhand einer fiktiven Kundenanfrage.

Kundenanforderungsprofil

Anforderungen an die Achsen:

 

Lastfall

Einbaulage

zu bewegende
Gesamtmasse

Steigung

Durchmesser

Wirkumfang

Gewicht

X – Achse

Ritzel – Zahnstange

horizontal

350 kg (einschließlich
Y – und Z – Achse)

---

---

200 mm
(Ritzel)

---

Y – Achse

Zahnriemen – Achse

horizontal

100 kg (einschließlich
Z – Achse)

---

80 mm
(Antriebsrollen)

---

0,5 kg
(Riemen)

Z – Achse

Kugelumlaufspindel

vertikal

50 kg

10 mm
(Spindel)

20 mm
(Spindel)

---

---

Anforderungen an das Bewegungsprofil:

X – Achse:
Die X – Achse soll in 0,75 Sekunden auf Position 1000 mm verfahren.

Y – Achse:
Die Y – Achse startet zeitgleich mit der X – Achse und soll in 0,4 Sekunden auf Position 200 mm verfahren.

Z – Achse:
Die Z – Achse startet, sobald die X – Achse auf Position 750 mm verfahren ist. Sie soll dann nach 0,5 Sekunden 100 mm nach unten verfahren.

Der gesamte Bearbeitungsvorgang soll 0,75 Sekunden dauern. In 0,5 Sekunden sollen die Achsen bereits zurück nach oben in Ihre Ausgangslage verfahren.

Zwischenkreis- und Leistungsübersicht der Applikation

Berechnung einer Applikation 1:

Diese Ansicht stellt die Komponenten des Zwischenkreises der Applikation dar.

In unserem Kundenanforderungsprofil haben wir nun einen Zwischenkreis mit folgenden Komponenten:

  • Einachs-Modul AX8108 (8 A, OCT-fähig, TwinSAFE)
  • Einachs-Modul AX8108 (8 A, OCT-fähig, TwinSAFE)
  • Einachs-Modul AX8108 (8 A, OCT-fähig, TwinSAFE)
  • AM8551-+AG2210-LP090 an Ritzel-Zahnstange
  • AM8541-+AG2210-LP090 an Ritzel-Zahnstange
  • und AM8033 mit Spindeltrieb.

Berechnung einer Applikation 2:

In der Leistungsübersicht werden nun alle Leistungsdaten des Zwischenkreises grafisch dargestellt. Diese Ansicht befindet sich fein gegliedert später auch in Ihrem ausgeleiteten Report.

Wie Sie einen Report erstellen erfahren Sie im nächsten Kapitel.

Weiterführende Informationen