Kinematische Transformation

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
4C00	19456		Transformation fehlgeschlagen Die Berechnung der Transformation ist fehlgeschlagen.
4C01	19457		Mehrdeutige Lösung Die Lösung für die Transformation ist nicht eindeutig.
4C02	19458		Ungültige Achsposition Die Transformation kann mit den aktuellen Positionsdaten nicht berechnet werden. Mögliche Ursachen: Die Position befindet sich außerhalb des Arbeitsraums der Kinematik.
4C03	19459	Konfiguration	Ungültige Dimension Die Dimension der parametrierten Input-Parameter stimmt nicht mit der vom Kinematikobjekt erwarteten Dimension überein. Mögliche Ursachen: Es werden zu viele Positionswerte für diese Konfiguration mitgegeben. Überprüfen Sie die Anzahl der parametrierten Achsen.
4C04	19460		Interner Fehler NCERR_KINTRAFO_REGISTRATION
4C05	19461	Intern	Newton-Iteration fehlgeschlagen Die Newton-Iteration konvergiert nicht.
4C06	19462	Intern	Jacobi-Matrix kann nicht invertiert werden Die Jacobi-Matrix kann nicht invertiert werden.
4C07	19463	Konfiguration	Ungültige Kaskade Diese Konfiguration der Kinematik ist nicht zulässig.
4C08	19464	Programmierung	Singularität Die Maschinenkonfiguration resultiert in singulären Achsgeschwindigkeiten.
4C0B	19467	Intern	Keine Metainfo Der Metainfo-Pointer ist null.
4C13	19475	Intern	NCERR_RBTFRAME_INVALIDWCSTOMCS Die verwendete WcsToMcs-Komponente führt zu Positionen, die die gewählte Kinematik nicht annehmen kann. Ein Anpassen der WcsToMcs-Parameter ist erforderlich.
4C20	19488	Intern	Transformation fehlgeschlagen Der Aufruf des erweiterten Kinematikmodells ist fehlgeschlagen.
4C30	19504	Programmierung	Ungültiger Inputframe Die programmierte kartesische Position kann in der ACS-Konfiguration nicht angefahren werden.
4C50	19536	Intern	Ungültiger Offset Im Observer wurde eine Zugriffsverletzung festgestellt.