System

Wenn das TwinCAT-System nicht für einen automatischen Start konfiguriert ist, können Sie es auch manuell über das Systemmenü starten.

Start/Neustart

Das TwinCAT-System wird gestartet. Alle eingetragenen TwinCAT Server werden geladen und initialisiert. Das TwinCAT-I/O-Subsystem wird entsprechend der Konfiguration durch den TwinCAT-I/O-Manager parametriert. Alle eingetragenen Laufzeitsysteme des SPS-Subsystems werden initialisiert. Wenn für ein Laufzeitsystem ein Bootprojekt eingetragen ist, so wird dieses geladen und das SPS-Programm gestartet. Die remanenten (retain) Daten werden ebenfalls entsprechend der Konfiguration geladen.

Konfig

Das TwinCAT-System wird gestoppt. Alle eingetragenen TwinCAT Server werden heruntergefahren und entladen. Nach dem Stopp des TwinCAT-Systems befindet sich nur noch der TwinCAT Message Router im Speicher. Das TwinCAT System kann nun wieder über System > Start gestartet werden.