Registerkarte Priorities

	Die manuelle Verwaltung der Prioritäten sollte nur von erfahrenen Anwendern von TwinCAT 3 durchgeführt werden.

Priority	Priorität der jeweiligen Task im TwinCAT-System Die Art der Tasks wird durch unterschiedliche Icons differenziert. Je kleiner die hier angegebene Zahl ist, desto höher ist die Priorität der Task innerhalb des TwinCAT‑Systems. Eine Task, die der ADS-Kommunikation dient, sollte aus Gründen der Datenkonsistenz die niedrigste Priorität haben.
Cycle	Zykluszeit der jeweiligen Task in Millisekunden (ms).
Core	Kern, auf dem die Task ausgeführt wird, das heißt, auf welcher in der Drop‑down‑Liste der Tabellenspalte RT-Core ausgewählten CPU.
Task	Name der Task
Comment	Kommentar
Automatic Priority Management	Die Prioritäten der vorhandenen Tasks werden automatisch priorisiert.
Optimize manually	Optimiert die Prioritäten der vorhandenen Tasks automatisch.
Move Up	Verschiebt eine ausgewählte Task in die nächste freie Zeile nach oben. Damit erhält die ausgewählte Task eine höhere Priorität.
Move Down	Verschiebt eine ausgewählte Task in die nächste freie Zeile nach unten. Damit erhält die ausgewählte Task eine niedrigere Priorität.
Move To	Verschiebt eine ausgewählte Task an eine ausgewählte Stelle. Es können die Zahlen 1 bis 61 für die 61 Zeilen in der Prioritätstabelle ausgewählt werden. Ist eine Task, die verschoben werden soll, markiert und wird eine freie Zeile ausgewählt, wird die markierte Task bei Betätigung der Schaltfläche in die freie ausgewählte Zeile verschoben. Ist eine Task, die verschoben werden soll, markiert und wird eine Zeile ausgewählt, in der sich bereits eine Task befindet, ist die Schaltfläche ausgegraut und deaktiviert.