Unterschiede zu TwinCAT 2

Bibiliotheksversionen

• Mehrere Versionen einer Bibliothek sind im gleichen Projekt möglich. Eindeutige Zugriffe erfolgen durch Angabe des Namensraums.
• Installation in Repositories (Datenbanken mit Bibliotheken in verschiedenen Versionen)
• Automatische Aktualisierung
• Debugging möglich
• Bibliotheksprofile und Platzhalter für erleichterte Versionskompatibilität

Kompatibilität mit Projekten in anderen Dateiformaten

• Projekte unterschiedlicher Formate können mit dem Befehl Vorhandenes Element hinzufügen… automatisch in das TwinCAT-3-Format konvertiert werden. Sie können definieren, wie dabei eingebundene Bibliotheken gehandhabt werden sollen.
• Ein Konverter für das TwinCAT-2-Format ist Teil des Standard-Programmiersystems. Wenn Sie ein TwinCAT-2-Projekt auch in TwinCAT 3 verwenden wollen, müssen Sie jedoch einige Voraussetzungen und Einschränkungen beachten.

Datentypen

Folgende Datentypen sind neu:

• any_type
• UNION
• LTIME
• BIT
• References
• Aufzählungen / Enumerationen: Basisdatentyp kann angegeben werden.
• di : DINT := DINT#16#FFFFFFFF : nicht erlaubt

Editoren

ST-Editor:

• Klammerungen, Umbrüche, Code-Komplettierung, Inline-Monitoring, Inline-set/reset-Zuweisung

FUP/KOP/AWL-Editor:

• FUP, KOP und AWL sind ineinander konvertierbar und haben einen gemeinsamen Editor.
• AWL-Editor als Tabelleneditor
• Der Hauptausgang in Bausteinen mit mehrfachen Ausgängen kann gesetzt werden.
• Verzweigungen und „Netzwerke in Netzwerken“

AS-Editor:

• Nur ein Schritttyp, Makros, Mehrfachselektion von unabhängigen Elementen, keine Syntaxüberprüfung während des Editierens

Visualisierungskonzept

• Der Visualisierungseditor arbeitet standardmäßig mit einem Werkzeugkasten und einem Editor für die Elementeigenschaften zusammen.
• Teile der Visualisierungsfunktionalität sind gemäß IEC 61131 realisiert und werden somit über Bibliotheken bereitgestellt. Ein internes Laufzeitsystem führt die wichtigsten Visualisierungsfunktionen aus.
• Textlisten und Bildersammlungen werden für die Verwaltung von Texten und Bilddateien verwendet.
• Ein Visualisierungsmanager handhabt verschiedene Visualisierung-Clients (wie Web Client, Standalone Client...), die flexibel und mit geringem Aufwand für die unterschiedlichsten angepassten SPS-Projekte verwendet werden können.
• Visualisierungsprofile definieren, welche Bibliotheksversionen und welche Elemente aktuell verfügbar sind.
• Visualisierungsstile erlauben eine einfache Anpassung des „Look-and-Feel“ der Visualisierungen.

Operatoren und Variablen

• Neue Gültigkeitsbereich-Operatoren, erweiterte Namensräume
• Init-Methode ersetzt den INI-Operator
• Exit-Methode
• Ausgangsvariablen in Funktions- und Methoden-Aufrufen
• VAR_TEMP, VAR_STAT
• Beliebige Ausdrücke für Variablen-Initialisierung
• Zuweisung als Ausdruck
• Index-Zugriff mit Zeigern und Strings

Objektorientierung

• Erweiterungen für Funktionsblöcke (Funktionsbausteine): Eigenschaften, Schnittstellen, Methoden, Vererbung, Methodenaufruf

Weiteres

• Konfigurierbare Menüs, Werkzeugleiste und Tastaturbedienung
• Unicode-Unterstützung
• Einzeilige Kommentare: // Kommentar
• CONTINUE in Schleifen
• Bedingte Kompilierung
• Bedingte Haltepunkte
• Debuggen: Ausführen bis Cursor, Ausführen bis Rücksprung

Änderungen gegenüber TwinCAT 2 PLC:

• FUNCTIONBLOCK ist nicht länger ein gültiges Schlüsselwort anstelle von FUNCTION_BLOCK für Funktionsbausteine
• Nach TYPE (Deklaration einer Struktur) muss ein „:“ stehen.
• ARRAY-Initialisierung muss mit runden Klammern versehen sein.
• INI wird nicht mehr unterstützt und muss durch die Init-Methode ersetzt werden.
• In Funktionsaufrufen ist es nicht länger möglich, explizite Parameterzuweisungen mit impliziten zu mischen. Deshalb kann die Reihenfolge der Parametereingangszuweisungen verändert werden:

fun(formal1 := actual1, actual2); // → Fehlermeldung

fun(formal2 := actual2, formal1 := actual1); // gleiche Semantik wie ...

fun(formal1 := actual1, formal2 := actual2);

• Pragmas (Import von TwinCAT-2-Pragmas ist noch nicht implementiert.)
• Der TRUNC-Operator konvertiert nun in den Datentyp DINT anstelle von INT. Bei einem TwinCAT-2-Import wird automatisch eine entsprechende Typkonvertierung hinzugefügt.
• Direkte Adressierung von allokierten Variablen:

Die direkte Adressierung von allokierten Variablen hat sich geändert. Während unter TwinCAT 2 unabhängig vom Datentyp immer von derselben Stelle ausgegangen worden ist, wird unter TwinCAT 3 unterschieden:

TwinCAT 2: W0 enthält B0 und B1, W1 enthält B1 und B2, W100 enthält B100 und B101

TwinCAT 3: W0 enthält B0 und B1, W1 enthält B2 und B3, W100 enthält B200 und B201