FUP/KOP/AWL-Editor im Onlinebetrieb
Im Onlinebetrieb wird im Editor hinter jeder Variablen ihr aktueller Wert dargestellt. Schreiben/Forcen und das Setzen von Haltepunkten ist möglich.
Wenn die Variable gerade geforct ist, wird dies durch 
direkt vor dem geforcten Wert angezeigt. Wenn ein Wert für das Schreiben oder Forcen vorbereitet ist, wird dieser Wert direkt hinter dem aktuellen Wert in eckigen Klammern <value> angezeigt.
Beispiel:
Geforcte Variable:
Vorbereiteter Wert
In der Online-Ansicht eines Kontaktplans (KOP) sind die Anschlussleitungen farblich gekennzeichnet: Verbindungen mit dem Wert TRUE werden als fette blaue Linie dargestellt, Verbindungen mit dem Wert FALSE als fette schwarze Linie. Dagegen werden Verbindungen von unbekanntem oder analogem Wert normal dargestellt werden (dünne schwarze Linie).
 | Beachten Sie, dass der Wert der Verbindungen aus den gemonitorten Variablen berechnet wird. Es handelt sich dabei nicht um eine echte Ablaufkontrolle. |
Haltepunkte
Mögliche Positionen für Haltepunkte sind grundsätzlich die Positionen, an denen sich Variablenwerte ändern können (Anweisungen), an denen sich das Programm verzweigt oder an denen ein anderer Baustein aufgerufen wird.
Mögliche Haltepunktpositionen:
- Auf dem gesamten Netzwerk: Bewirkt, dass der Haltepunkt an der ersten möglichen Position im Netzwerk gesetzt wird.
- Auf einer Bausteinbox, wenn der Baustein eine Zuweisung beinhaltet. Nicht möglich bei Operatoren-Bausteinen, beispielweise ADD, DIV.
- Auf Zuweisungen.
- Am Ende des Bausteins an der Position der Rückkehr zum aufrufenden Bausteins. Im Onlinebetrieb erscheint automatisch ein leeres Netzwerk an dieser Stelle, das anstelle einer Netzwerknummer mit „RET“ gekennzeichnet ist.
| Gegenwärtig können Sie auf den ersten Baustein im Netzwerk nicht direkt einen Haltepunkt setzen. Wenn Sie jedoch einen Haltepunkt auf das gesamte Netzwerk setzen, wird diese Haltepunktmarkierung im Onlinebetrieb automatisch auf den ersten Baustein übertragen. |
| Haltepunkte in Methoden: TwinCAT setzt automatisch einen Haltepunkt in allen Methoden, die aufgerufen werden können. Wenn also eine durch eine Schnittstelle verwaltete Methode aufgerufen wird, werden Haltepunkte in allen Methoden gesetzt, die in Funktionsbausteinen vorkommen, die diese Schnittstelle implementieren; ebenso in allen abgeleiteten Funktionsbausteinen, die die Methode verwenden. Wenn eine Methode durch einen Zeiger auf einen Funktionsbaustein aufgerufen wird, setzt TwinCAT die Haltepunkte in der Methode des Funktionsbausteins und in allen abgeleiteten Funktionsbausteinen, die die Methode verwenden. |
Siehe auch: