Qualifizierer für Aktionen in AS

Sie weisen Qualifizierer IEC-Schritten zu. Qualifizierer beschreiben, in welcher Art eine zum Schritt gehörige Aktion ausgeführt wird.

Die Qualifizierer werden vom Funktionsbaustein SFCActionControl der Systembibliothek verarbeitet. Die Bibliothek wird automatisch durch die SFC-Plug-Ins im Projekt eingebunden.

Verfügbare Qualifizierer:

N

Non-stored

Die Aktion ist so lange aktiv wie der Schritt.

R

overriding Reset

Die Aktion wird deaktiviert.

S

Set (Stored)

TwinCAT führt die Aktion aus, sobald der Schritt aktiv wird. Die Aktion wird weiter ausgeführt, auch wenn der Schritt schon deaktiviert wurde, bis sie einen Reset erhält.

L

time Limited

TwinCAT führt die Aktion aus, sobald der Schritt aktiv wird. Die Aktion wird so lange ausgeführt, bis der Schritt inaktiv wird oder die gegebene Zeitspanne abgelaufen ist.

D

time Delayed

TwinCAT startet die Ausführung der Aktion erst, wenn nach aktiv werden des Schrittes die gegebene Verzögerungszeit abgelaufen ist und der Schritt immer noch aktiv ist. Die Aktion wird ausgeführt, bis der Schritt deaktiviert wird.

P

Pulse

TwinCAT führt die Aktion genau zweimal aus: Einmal, wenn der Schritt aktiv wird und ein weiteres Mal im darauffolgenden Zyklus.

SD

Stored and time Delayed

TwinCAT startet die Ausführung der Aktion erst, wenn nach aktiv werden des Schrittes die gegebene Verzögerungszeit abgelaufen ist. Die Aktion wird so lange ausgeführt, bis sie einen Reset erhält.

DS

Delayed and Stored

TwinCAT startet die Ausführung der Aktion erst, wenn nach aktiv werden des Schrittes die gegebene Verzögerungszeit abgelaufen ist und der Schritt immer noch aktiv ist. Die Aktion wird so lange ausgeführt, bis sie einen Reset erhält.

SL

Stored and time limited

TwinCAT führt die Aktion aus, sobald der Schritt aktiviert wird. Sie wird so lange ausgeführt, bis die gegebene Zeit abgelaufen ist oder sie einen Reset erhält.

Sie müssen die Zeitangaben bei den Qualifizierern L, D, SD, DS und SL im Format einer TIME-Konstante angeben.

Qualifizierer für Aktionen in AS 1:

Wenn eine IEC-Aktion deaktiviert wird, wird sie ein weiteres Mal ausgeführt. Dies bedeutet, dass TwinCAT eine solche Aktion mindestens zweimal ausführt. Das betrifft auch Aktionen mit dem Qualifizierer P.

Siehe auch: