Programmiersprachen und ihre Editoren

Sie programmieren eine POU jeweils im Editor für die Implementierungssprache, die Sie beim Anlegen der POU ausgewählt haben. TwinCAT 3 PLC bietet einen Texteditor für ST und grafische Editoren für AS, FUP/KOP/AWL(textuell) und CFC.

Den Editor öffnen Sie mit einem Doppelklick auf die POU im SPS-Projektbaum oder mit dem Befehl Öffnen im Kontextmenü.

Jeder der Programmiersprachen-Editoren besteht aus zwei Teilfenstern:

• Im oberen Teil nehmen Sie im Deklarationseditor die Deklarationen vor, je nach Einstellung in textueller oder tabellarischer Form.
• Im unteren Teil fügen Sie den Implementierungscode in der jeweiligen Sprache ein.

Die Darstellung und das Verhalten jedes Editors können Sie projektweit in der zugehörigen Registerkarte der TwinCAT-Optionen konfigurieren.