Programmieren in Anweisungsliste (AWL)

Programmieren in Anweisungsliste (AWL) 1:

AWL kann bei Bedarf über die TwinCAT-Optionen aktiviert werden. (Extras > Optionen > TwinCAT > SPS Programmierumgebung > FUP, KOP und AWL > AWL)

Anlegen einer POU in der Implementierungssprache Anweisungsliste (AWL)

1. Selektieren Sie im Projektmappen-Explorer im SPS-Projektbaum einen Ordner.
2. Wählen Sie im Kontextmenü den Befehl Hinzufügen > POU…
Der Dialog POU hinzufügen öffnet sich.
3. Geben Sie einen Namen ein und wählen Sie die Implementierungssprache „Anweisungsliste (AWL)“.
4. Klicken Sie auf Öffnen.
TwinCAT fügt die POU zum SPS-Projektbaum hinzu und öffnet sie im Editor. Im Implementierungsteil ist bereits ein Netzwerk eingefügt.

Programmieren eines Netzwerks (beispielsweise einer ADD-Operation)

Eine POU (AWL) ist im Editor geöffnet und besitzt ein leeres Netzwerk.
1. Klicken Sie in die 1. Spalte der farblich markierten Zeile und geben Sie den Operator LD ein.
2. Drücken Sie die Taste [Tab].
Der Cursor springt in die 2. Spalte.
3. Geben Sie den ersten Summanden Ihrer ADD-Operation ein, zum Beispiel „6“.
4. Drücken Sie [Strg] + [Eingabetaste] oder wählen Sie im Menü FUP/KOP/AWL den Befehl AWL-Zeile danach einfügen.
TwinCAT fügt eine neue Anweisungszeile unterhalb ein. Der Fokus liegt in der ersten Spalte dieser Zeile.
5. Geben Sie ADD ein und drücken Sie [Tab].
6. Geben den 2. Summanden Ihrer ADD-Operation ein, zum Beispiel „12“.
7. Drücken Sie [Strg] + [Eingabetaste]
8. Geben den Operator ST ein und drücken Sie [Tab].
9. Geben Sie eine Variable vom Datentyp INT an, zum Beispiel „nVar“.
Das Ergebnis, im Beispiel „16“, wird in nVar gespeichert.

Siehe auch:

Aufrufen eines Funktionsbausteins

Eine POU (AWL) ist im Editor geöffnet und besitzt ein leeres Netzwerk. Im Deklarationsteil ist eine Variable mit Datentyp <Funktionsbaustein> deklariert, beispielsweise fbSample : CTU;.
1. Klicken Sie in die erste Spalte der farblich markierten Zeile und wählen Sie im Menü FUP/KOP/AWL den Befehl Bausteinaufruf einfügen.
Die Eingabehilfe öffnet sich.
2. Wählen Sie in der Kategorie Funktionsbausteine oder in der Kategorie Bausteinaufrufe den gewünschten Funktionsbaustein aus, beispielsweise den Zähler CTU aus der Bibliothek Tc2_Standard, und klicken Sie auf OK.
3. TwinCAT fügt den ausgewählten Funktionsbaustein CTU wie folgt ein:
Programmieren in Anweisungsliste (AWL) 2:
4. Ersetzen Sie die Zeichenfolgen ??? mit dem Variablennamen und den Werten oder Variablen für die Ein-/Ausgänge des Funktionsbausteins.
5. Alternativ zum Einfügen des Funktionsbausteins über die Eingabehilfe können Sie den Aufruf direkt im Editor eingeben.

Siehe auch: