SPS-Operationssteuerung

Verfügbar ab TC3.1 Build 4026

Es liegt in Ihrer Verantwortung, dass Laufzeitsystemdienste in sicheren Applikationszuständen aktiviert und nur in kritischen deaktiviert sind.

Eine Anlage oder ein Projekt kann zur Laufzeit in einen sensiblen Zustand kommen, in dem störende Aktionen die gesamte Maschine oder Anlage gefährden können. Sie können aber in diesem Zustand bestimmte Befehle unterdrücken und gefährliche Aktionen verhindern. Hierfür steht Ihnen der globale Datentyp PlcAppSystemInfo zur Verfügung.

Beispiele von TwinCAT-Befehlen, deren Ausführung unterdrückt werden kann:

• Werte schreiben, Werte forcen
• Haltepunkt setzen
• Download, Online-Change

Wenn zur Laufzeit des Projekts ein Laufzeitsystemdienst angefordert wird, der aber gerade deaktiviert ist, erhalten Sie in TwinCAT eine Meldung darüber.

_AppInfo.Flags.0 := TRUE;

_AppInfo.Flags.1 := TRUE;

_AppInfo.Flags.2 := TRUE;

_AppInfo.Flags.3 := TRUE;

_AppInfo.Flags.4 := TRUE;