Bedienung des Blockdiagramms
Bei der Generierung eines TcCOM-Moduls aus MATLAB® oder Simulink® kann der Export des Blockdiagramms konfiguriert werden. Wenn der Export aktiviert wurde, findet man das Blockdiagramm in der TwinCAT-Entwicklungsumgebung unter dem Karteireiter „Block Diagram“ der Modul-Instanz.
Unter Verwendung von Shortcuts, Drag&Drop sowie einem Kontextmenü, kann man durch die Hierarchie des TcCOM-Moduls navigieren, Parameterwerte ansehen, Signalwerte darstellen und optional zusätzliche Debug-Informationen erhalten.
Shortcut-Funktionen:
Shortcut | Funktion |
|---|---|
Space | Zoom auf die aktuelle Größe des Blockdiagramm-Reiters |
Backspace | Wechseln auf die nächst höhere Hierarchiestufe |
ESC | Wechseln auf die nächst höhere Hierarchiestufe |
STRG + “+“ | Herein zoomen |
STRG + “-“ | Heraus zoomen |
F5 | Attach Debugger (System- > Real-Time -> C++ Debugger -> Enable C++ Debugger muss aktiviert sein) |
Kontextmenü-Funktionen:
