Anzeige von Signalverläufen
Ausgewählte Variablen können im TwinCAT XAE über ADS abgerufen werden. Somit besteht die Möglichkeit, diese in einem Mini-Scope innerhalb des Block-Diagramms, oder mit dem TwinCAT Scope innerhalb eines Measurement-Projektes, darzustellen.
Variablen, welche im Scope dargestellt werden können, haben einen nachgestellten schwarzen Rahmen in der Code-Darstellung. In diesem Rahmen werden im laufenden Betrieb die Werte in Blau dargestellt.
Durch Drag&Drop einer „blauen Variablen“ auf das Block-Diagramm-Fenster öffnet sich ein Mini.Scope.
Durch Drag&Drop einer „blauen Variablen“ auf die Axis Group eines Charts im TwinCAT Measurement-Projekt, werden die Variablen zum TwinCAT Scope hinzugefügt.
Welche Variablen sind als „blaue Variablen“ im TwinCAT XAE sichtbar?
- Die Eingangsgrößen
- Die Ausgangsgrößen
- Persistente Variablen (MATLAB-Definition
persistent var1 … varN
)