DP-Watchdog

Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, Systeme mit hochwirksamen Schutzfunktionen gegen Fehlparametrierung oder Ausfall der Übertragungseinrichtungen zu versehen. PROFIBUS-DP verwendet Überwachungsmechanismen beim DP-Master-Gerät und bei den DP-Slave-Geräten. Für Überwachungsmechanismen, die als Zeitüberwachungen realisiert werden, werden Überwachungsintervalle bei der Projektierung des DP-Systems festgelegt.

Der DPM1 überwacht den Nutzdatentransfer der Slave-Geräte mit dem Data-Control-Timer. Für jedes zugeordnete Slave-Gerät wird ein eigener Überwachungszeitgeber benutzt. Die Zeitüberwachung spricht an, wenn innerhalb eines Überwachungsintervalls kein ordnungsgemäßer Nutzdatentransfer erfolgt. In diesem Fall wird der Anwender informiert. Falls die automatische Fehlerreaktion Auto-Clear-Mode aktiviert worden ist, verlässt der DPM1 im Fehlerfall den Zustand Operate, versorgt die Ausgänge der zugehörigen Slave-Geräte mit sicheren Werten und geht in den Betriebszustand Clear über.

Ein Slave-Gerät führt eine Ansprechüberwachung durch, um Fehler des ihm zugeordneten Master-Gerätes oder der Übertragungsstrecke zu erkennen. Wenn innerhalb des Ansprechüberwachungsintervalls ein Slave-Gerät keinen Datenverkehr mit dem ihm zugeordneten Master-Gerät erfährt, dann versorgt das Slave-Gerät seine Ausgänge selbständig mit sicheren Werten.