CoE - Online

EtherCAT, Karteireiter „CoE - Online“

Sind Sie mit dem Zielsystem verbunden und wählen Sie das EtherCAT-Gerät im IO-Baum an, wird der Karteireiter „CoE-Online“ verfügbar.

„CoE“ bedeutet „CANopen over EtherCAT“. Die Karteikarte „CoE - Online“ listet den Inhalt des Objektverzeichnisses eines Slave-Gerätes auf und erlaubt es dem Anwender, den Inhalt eines RW-Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern.

Die Indizes im Objektwörterbuch sind in verschiedene Bereiche aufgeteilt.

Objektindexbereich	Bedeutung
0x0000 – 0x0FFF	Objekte für die Datentypbeschreibung.
0x1000 – 0x1FFF	Kommunikationsobjekte Diese Objekte enthalten nicht direkt Applikationsinformation. Sie enthalten Einstellungen, die benötigt werden, um die Kommunikationseigenschaften eines Slave-Gerätes zu konfigurieren. (Z. B. den Abbildungsinhalt für jedes PDO, eine Liste der aktivierten PDOs, Zeitparameter.)
0x2000 – 0x5FFF	Herstellerspezifische Objekte Diese Objekte enthalten Applikationsinformation, die nicht in einem Standard-Applikationsprofil definiert ist, sondern kundenspezifisch ist.
0x6000 – 0x9FFF	Profilspezifische Objekte Diese Objekte enthalten Applikationsinformation, die durch ein Standard-Applikationsprofil definiert ist.
0xA000 – 0xFFFF	Reserviert.

Schaltfläche „Update Liste“:

Das Betätigen der Schaltfläche „Update Liste“ aktualisiert alle Objekte in der Listenanzeige.

Schaltfläche „Erweitert…“:

Die Schaltfläche „Erweitert…“ öffnet den Dialog „Erweiterte Einstellungen“. In ihm können Sie festlegen, welche Objekte in der Liste angezeigt werden sollen.

Online – über SDO-Information	Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis des Slaves enthaltenen Objekte über SDO-Information aus dem Slave hochgeladen. In der untenstehenden Liste können Sie festlegen, welche Objekt-Typen hochgeladen werden sollen.
Offline – aus Gerätebeschreibung	Die Beschreibung des Slaves aus der XML-Datei wird angezeigt. In der untenstehenden Liste können Sie festlegen, welche Objekt-Typen hochgeladen werden sollen.
Offline – via EDS-Datei	Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis des Slaves enthaltenen Objekte aus einer EDS-Datei gelesen, die der Anwender bereitstellt.
Geräte OD	Ist diese Option angewählt, wird das Basiswörterbuch als Module Object Dictionary verwendet.
Modul OD (über AoE port)	Über diese Option kann ein spezielles Wörterbuch als Module Object Dictionary eingestellt werden, falls eines vorhanden ist.
Hide Standard Objects	Ist dieses Kontrollkästchen angewählt, werden Standardobjekte nicht angezeigt.
Hide PDO Objects	Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, werden die PDOs nicht angezeigt.

Schaltfläche „Add to Startup…“:

Die Schaltfläche „Add to Startup…“ ist zur Zeit ohne Funktion und daher ausgegraut.

Kontrollkästchen „Auto Update“:

Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird der Wert der Objekte automatisch aktualisiert.

Kontrollkästchen „Single Update“:

Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird der Wert der Objekte nur aktualisiert, wenn die Objektliste neu hochgeladen wird oder die Schaltfläche „Update Liste“ betätigt wird.

Kontrollkästchen „Show Offline Data“: Wird das Kontrollkästchen „Show Offline Data“ angewählt, dann zeigt die Tabelle „Offline“-Daten an. Das Textfeld „Offline/ Online Data“ erhält den Eintrag „Offline Data“. Im Konfigurationsmodus ist das Kontrollkästchen „Show Offline Data“ automatisch angewählt.

Textfeld „Offline/ Online Data“: Das Textfeld „Offline/ Online Data“ enthält entweder in roten Buchstaben den Text „Offline Data“ oder in grünen Buchstaben den Text „Online Data“. Die Texte teilen mit, ob in der Tabelle „Online“-Werte oder „Offline“-Werte dargestellt werden.

Textfeld „Module OD (AoE Port)“:

Tabellenspalte „Index“: Die Indexnummer dient der eindeutigen Identifizierung eines Parameters. Die Indexnummer unterteilt sich in einen Haupt- und einen Subindex. Der Subindex ist vom Hauptindex durch einen Doppelpunkt abgesetzt. Parameter, die denselben Hauptindex haben, sind als zusammengehörig gekennzeichnet und geordnet – unterschieden werden sie durch den Subindex.

Tabellenspalte „Name“: Hier steht der Parametername als verständlicher und in der Regel selbsterklärender Text.

Tabellenspalte „Flags“: Enthält eine Angabe, ob der Parameter nur gelesen oder auch beschrieben werden kann.

Tabellenspalte „Wert“: Der Parameterwert kann je nach Parameter ein Text, eine Zahl oder ein anderer Parameterindex sein.

Tabellenspalte „Einheit“: Die Tabellenspalte „Einheit“ beschreibt gegebenenfalls Einheiten von Objekten. Nicht alle Objekte haben eine Einheit.