Online

Online 1:

Status Maschine

Init

Diese Schaltfläche versucht, das EtherCAT-Gerät in den Zustand „Init“ zu setzen.

Pre-Op

Diese Schaltfläche versucht, das EtherCAT-Gerät in den Zustand „Pre-Operational“ zu setzen.

Op

Diese Schaltfläche versucht, das EtherCAT-Gerät in den Zustand „Operational“ zu setzen.

Bootstrap

Diese Schaltfläche versucht, das EtherCAT-Gerät in den Zustand „Bootstrap“ zu setzen.

Safe-Op

Diese Schaltfläche versucht, das EtherCAT-Gerät in den Zustand „Safe-Operational“ zu setzen.

Fehler löschen

Diese Schaltfläche versucht, die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein EtherCAT-Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er ein Fehler-Flag.

Beispiel: Ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der Slave beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der aktuelle Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nachdem die Schaltfläche „Fehler löschen“ gedrückt worden ist, ist das Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder als PREOP angezeigt.

Aktueller Status

Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an.

Angeforderter Status

Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an.

DLL-Status

Die Textfelder zeigen den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slaves an. Der DLL-Status kann vier verschiedene Zustände annehmen.

Status

Beschreibung

No Carrier / Open

Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen.

No Carrier / Closed

Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, und der Port ist geschlossen.

Carrier / Open

Carrier-Signal ist am Port vorhanden, und der Port ist offen.

Carrier / Closed

Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen.

File Access over EtherCAT

Schaltfläche

Beschreibung

Download…

Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei zum EtherCAT-Gerät schreiben.

Upload…

Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-Gerät lesen.