Startup

Der Karteireiter Startup wird angezeigt, wenn der EtherCAT-Slave eine Mailbox hat und das Mailbox-Protokoll „CAN application protocol over EtherCAT“ (CoE) oder das Mailbox-Protokoll „Servo Drive over EtherCAT“ (SoE) unterstützt. Mit Hilfe dieser Karteikarte können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich, neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden.

Spalte	Beschreibung
Transition	Übergang, in dem der Request gesendet wird. Das kann entweder der Übergang von Pre-Operational zu Safe-Operational (PS) oder der Übergang von Safe-Operational zu Operational (SO) sein. Wenn der Übergang in spitze Klammern „<>“ eingeschlossen ist, zum Beispiel <PS>, dann ist der Mailbox-Request fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden.
Protocol	Art des Mailbox-Protokolls.
Index	Index des Objekts.
Data	Wert, der zu diesem Objekt heruntergeladen werden soll.
Comment	Beschreibung des zu der Mailbox zu sendenden Requests.

Schaltfläche	Beschreibung
Move Up	Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach oben.
Move Down	Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach unten.
Neu…	Diese Schaltfläche öffnet einen Dialog, mit dem Sie einen neuen Mailbox-Download-Request hinzufügen können, der während des Startups gesendet werden soll.
Löschen…	Diese Schaltfläche löscht den markierten Eintrag.
Bearbeiten…	Diese Schaltfläche öffnet einen Dialog, mit dem ein Mailbox-Download-Request bearbeitet werden kann.