EtherCAT

Karteireiter EtherCAT

Typ: Typ des EtherCAT-Geräts.

Product/Revision: Das Textfeld „Product/Revision“ enthält die Produkt- und Revisions-Nummer des EtherCAT-Slave-Gerätes. Im Bild steht im Textfeld „Product/Revision“ die Nummer EL3255-0000-0019. Der Teil „EL3255-0000“ steht für die Produktnummer, der Teil „-0019“ für die Revisionsnummer.

Je nach Revision können sich Prozessabbilder ändern. Prinzipiell kann ein Gerät mit höherer Revision ein Gerät mit niedrigerer Revision ersetzen. Das bedeutet, prinzipiell sind Geräte abwärtskompatibel, sofern es nicht anders angegeben ist.

Auto Inc Adr: Im Textfeld „Auto Inc Adr“ steht die Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-Slave-Gerätes. Die Auto-Inkrement-Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn das EtherCAT-Master-Gerät Adressen an die EtherCAT-Slave-Geräte vergibt. Bei der Auto-Inkrement-Adressierung wird an das erste EtherCAT-Slave-Gerät im Ring die Adresse 0x0000 vergeben, an das zweite EtherCAT-Slave-Gerät im Ring die Adresse 0xFFFF vergeben, an das dritte EtherCAT-Slave-Gerät im Ring die Adresse 0xFFFE vergeben. Für jedes weitere im Ring folgende EtherCAT-Slave-Gerät wird die Adresse um den Wert 1 verringert: 0xFFFD, 0xFFFC, und so weiter. Wenn Sie die Regel, nach der die Auto-Inkrement-Adressen an die EtherCAT-Slave-Geräte im Kommunikationsring vergeben werden, kennen, dann können Sie die physikalische Position eines EtherCAT-Slave-Gerätes im Kommunikationsring anhand seiner Auto-Inkrement-Adresse bestimmen.

EtherCAT Adr: Das NumericUpDown-Steuerelement „EtherCAT Adr“ enthält die Adresse eines EtherCAT-Slave-Gerätes. Diese Adresse wird vom EtherCAT-Master-Gerät während der Start-Up-Phase vergeben. Um den Default-Wert zu ändern, müssen Sie zuvor das Kontrollkästchen links von dem NumericUpDown-Steuerelement anwählen. Wenn das Kontrollkästchen links von dem NumericUpDown-Steuerelement nicht angewählt worden ist, dann kann sich die EtherCAT-Adresse des Slave-Gerätes ändern, wenn eine weitere Box in den Kommunikationsring eingefügt wird.

Wenn Sie das Kontrollkästchen links von dem NumericUpDown-Steuerelement anwählen, dann wird eine feste EtherCAT-Adresse definiert, so dass sich die EtherCAT-Adresse des Slave-Gerätes nicht ändert, wenn eine weitere Box in den Kommunikationsring eingefügt wird.

Wenn der Zugriff auf CoE-Objekte oder auf SoE-Objekte über einen Funktionsbaustein erfolgt, dann kann für diesen Zugriff eine feste EtherCAT-Adresse benötigt werden. Zum Beispiel erwartet der Funktionsbaustein FB_EcCoeSdoRead einen Eingang „nSlaveAddr“, eine feste Adresse des EtherCAT-Slave-Gerätes, an welches das SDO-Upload Kommando geschickt werden soll.

Identification Value: Manche EtherCAT-Slaves haben eine Identifizierung. An ihnen kann mit einem Schalter ein Identifizierungswert eingestellt werden. Dieser Identifizierungswert kann hier eingetragen werden. Wird in den „Erweiterten Einstellungen“ im Dialog „Verhalten“ unter „Startup Überprüfungen“ das Kontrollkästchen „Check Identification“ angewählt, dann wird beim Startup überprüft, ob der hier konfigurierte Identifizierungswert mit dem am EtherCAT-Slave eingestellten Identifizierungswert übereinstimmt.

Vorgänger Port: Name des EtherCAT-Geräts, an das dieses Gerät angeschlossen ist, und Port des EtherCAT-Geräts, an den dieses Gerät angeschlossen ist. Falls es möglich ist, dieses Gerät mit einem anderen zu verbinden, ohne die Reihenfolge der EtherCAT-Geräte im Kommunikationsring zu ändern, dann ist diese Dropdown-Liste aktiviert und Sie können das EtherCAT-Gerät auswählen, mit dem dieses Gerät verbunden werden soll.

Erweiterte Einstellungen…: Diese Schaltfläche öffnet die Dialoge für die erweiterten Einstellungen.

Der Link unten auf der Karteikarte führt Sie im Internet auf die Produktseite dieses EtherCAT-Geräts.