Gesamtes Maschinen-Update durchführen
- Für die Plattform der Maschine sind mittels (Neu-) Erstellen des TwinCAT‑Projekts Bootdaten erzeugt worden. Beim (Neu-) Erstellen des Projekts muss keine Verbindung zum Zielsystem bestehen.
- Die reale Hardware-Konfiguration entspricht der Projektkonfiguration.
- Wenn das Maschinen-Update auf mehreren Maschinen durchgeführt werden soll und nicht auf einer spezifischen Maschine, sind die folgenden Optionen aktiviert:
Use Relative NetIds in den Routes-Einstellungen (System > Routes, Registerkarte NetIdManagement) und
Virtual Device Names in den Adapter-Einstellungen aller Netzwerk- und USB-Geräte
(z. B. I/O > Devices > EtherCAT-Master, Registerkarte Adapter)
Die Netzwerk-Adapternamen der Maschine müssen mit dem Adapternamen der Konfiguration übereinstimmen.
- 1. Kopieren Sie die Bootdaten des TwinCAT-Projekts, d. h. alle Dateien und Ordner, aus dem Ordner
..\<Solution name>\<Project name>\_Boot\<Platform>\.
- 2. Ersetzen Sie die Bootdaten im TwinCAT-Bootverzeichnis C:\TwinCAT\3.1\Boot\ der Maschine durch die kopierten Bootdaten.
- 3. Falls Sie C++-Module verwenden, bitte die C++-Treiber kopieren (beschreiben im Kapitel (C++-Update durchführen).
- 4. Starten Sie das TwinCAT-System der Maschine neu.
- Die Bootdaten des TwinCAT-Systems und somit das TwinCAT-System selbst sind aktualisiert.