Arten von Datentypen

Das TwinCAT-3-Typsystem stellt die Datentypen in einem Editor in vier unterschiedlichen Registerkarten dar. Sie öffnen den Editor mit einem Doppelklick auf das Objekt „Type System“ im TwinCAT-3-Projektbaum.

In der Registerkarte Data Types werden die folgenden Arten von Datentypen (TMC-Editor: „Specifications“) dargestellt:

• Alias: Diese Datentypen sind einfach Synonyme für andere Datentypen. So kann beispielsweise ein Zeitbereich (Duration) als UINT projektspezifisch festgelegt werden.
• Struct: Diese Datentypen sind Strukturen von anderen Datentypen, die auch wieder Strukturen sein können.
• Enum: Diese Datentypen beschreiben Enumerations, also Aufzählungen.
• Array: Diese Datentypen sind Arrays mit definierter Dimensionen-Anzahl sowie jeweiliger Länge.

In der Registerkarte Interfaces werden die Interfaces dargestellt. Dieser Datentyp beschreibt eine Schnittstelle, die von unterschiedlichen Komponenten wie Funktionsbausteinen oder TcCOM-Modulen bereitgestellt oder genutzt werden kann. Ein Interface besteht aus Methoden, die eine jeweilige Signatur haben.

In der Registerkarte Functions werden SPS-Funktionen und SPS-Funktionsbausteine dargestellt, deren Definition aus in einer TMC-/TML-Datei gelesen wurde.

In der Registerkarte Event Classes werden Eventklassen definiert, welche für den TwinCAT 3 Eventlogger genutzt werden.