Schnittstelle ITcPostCyclicCaller

Schnittstelle zum Anmelden oder Abmelden der ITcPostCyclic Schnittstelle eines Moduls bei einer TwinCAT Task.

Syntax


TCOM_DECL_INTERFACE("03000026-0000-0000-e000-000000000064", ITcCyclicCaller)
struct__declspec(novtable) ITcPostCyclicCaller : public ITcUnknown Ca

Benötigtes include: TcIoInterfaces.h

Schnittstelle ITcPostCyclicCaller 1: Methoden

Name

Beschreibung

AddPostModule

Modul anmelden, das die ITcPostCyclic Schnittstelle implementiert.

RemovePostModule

Zuvor angemeldete ITcPostCyclic Schnittstelle eines Moduls abmelden.

Anmerkungen

Die ITcPostCyclicCaller Schnittstelle wird von TwinCAT Tasks implementiert. Ein Modul verwendet diese Schnittstelle um seine ITcPostCyclic Schnittstelle bei einer Task anzumelden, normalerweise als letzten Initialisierungsschritt beim SafeOP zum OP Übergang. Nach der Anmeldung wird die Methode PostCycleUpdate() der Modulinstanz aufgerufen. Die Schnittstelle wird ebenfalls zum Abmelden des Moduls verwendet, damit es nicht mehr von der Task aufgerufen wird.

Weiterführende Informationen