Module

Das TwinCAT-Modulkonzept ist eines der Kernelemente für die Modularisierung moderner Maschinen. Dieses Kapitel beschreibt das Modulkonzept und den Umgang mit Modulen.

Das Modulkonzept gilt für jedes TwinCAT-Modul, nicht nur für C++ Module. Die meisten Details betreffen aber nur das Engineering von C++ Modulen.