Importieren bis TwinCAT 3.1 4022.xx
In diesem Artikel ist beschrieben, wie ein TC3-C++ -Treiber in eine PC/IPC-Steuerung mit TwinCAT 3 XAE (ohne Vollversion von Visual Studio), importiert und integriert werden kann.
Der binäre TC3-C++ Treiber wurde vorher auf einem anderen PC implementiert und exportiert.
Folgende Schritte sind zu erledigen
- 1. Kopieren Sie den TC3-C++ Treiber auf dem zweiten IPC mit TwinCAT XAE ohne Vollversion von Visual Studio in den Zielordner ..\TwinCAT\3.x\CustomConfig\Modules. In diesem Beispiel wird das Archiv TestDriver.zip entpackt.
- Daraufhin steht das TestDriver (in den Unterordnern RT und UM) und die entsprechende TwinCAT Modul Class *.tmc Datei TestDriver.tmc zur Verfügung.
- 2. Starten Sie die TwinCAT XAE Umgebung und erstellen ein TwinCAT 3-Projekt.
- 3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf System->TcCOM Objects und wählen Add New Item... aus.
- Im eingeblendeten Dialog wird das neue CTestModule-Modul aufgelistet.
- 4. Erstellen Sie eine Modulinstanz, indem Sie den Modulnamen auswählen und mit OK fortfahren.
- Die Instanz des TestModule Moduls erscheint nun unter TcCom Objects.
- 5. Erzeugen Sie eine neue Task.
- 6. Gehen Sie zu Context der Modulinstanz und verknüpfen Sie die C++ Modulinstanz mit der zuvor hinzugefügten Task 1.
- 7. Aktivieren Sie die Konfiguration.