Schnittstelle ITcTask
Abfrage von Zeitstempel und taskspezifischen Informationen einer TwinCAT Task.
Syntax
TCOM_DECL_INTERFACE("02000002-0000-0000-e000-000000000064", ITcTask)
struct __declspec(novtable) ITcTask : public ITcUnknown
Benötigtes include: TcRtInterfaces.h
Methoden
Name | Beschreibung |
---|---|
Anzahl Taskzyklen seit Taskstart abfragen. | |
Abfrage der Taskzyklenzeit in Nanosekunden, d. h. Zeit zwischen „begin of task“ und nächstem „begin of task“. | |
Abfrage der Taskpriorität. | |
Abfrage der Zeit bei Taskzyklusstart in Intervallen von 100 Nanosekunden seit dem 1. Januar 1601 (UTC). | |
Abfrage der Distributed-Clock-Zeit bei Taskzyklusbeginn in Nanosekunden seit dem 1. Januar 2000. | |
Abfrage der Zeit bei Methodenaufruf in Intervallen von 100 Nanosekunden seit dem 1. Januar 1601 (UTC). |
Anmerkungen
Mit der ITcTask Schnittstelle kann die Zeit im Echtzeitkontext gemessen werden.