Referenz

Dieses Kapitel dokumentiert alle Klassen und Methoden des TwinCAT-Automation Interface. Die bereitgestellten Schnittstellen können in zwei unterschiedlichen „Ebenen“ unterteilt werden, wobei die Schnittstellen der höheren Ebene die primären – und demzufolge für die grundlegende Interaktion mit dem Automation Interface zuständigen – Schnittstellen bilden. Beachten Sie, dass diese Differenzierung nur einem logischen Standpunkt geschuldet ist, um besser zu verstehen, welche Schnittstellen die wichtigsten und welche Schnittstellen von zweitrangiger Bedeutung sind.

Schnittstellen der Ebene 1

Wie bereits in unserer Einleitung erwähnt, gibt es nur zwei Hauptschnittstellen, die für die Navigation und Referenzierung von Tree items in einer TwinCAT-Konfiguration verwendet werden.

Hauptklasse	Beschreibung	Verfügbar seit
ITcSysManager	Basisklasse für die Erstellung und Parametrisierung einer TwinCAT-Konfiguration	TwinCAT 2.11
ITcSmTreeItem	Stellt ein Tree item innerhalb einer TwinCAT-Konfiguration dar	TwinCAT 2.11

Schnittstellen der Ebene 2

Diese Schnittstellen werden als "Helferklassen" betrachtet, die immer im Verbund mit Klassen der Ebene 1 verwendet werden, um z.B. ein ITcSmTreeItem-Objekt in einen spezifischeren Tree item-typ umzuwandeln, zum Beispiel eine POU (ITcPlcPou) oder eine verknüpfte Task (ITcTaskReference).

Helferklasse	Beschreibung	Verfügbar seit
ITcPlcLibraryManager	Definiert Methoden und Eigenschaften für die SPS-Bibliotheksverwaltung	TwinCAT 3.1
ITcPlcPou	Definiert Methoden und Eigenschaften für den Umgang mit SPS-POUs	TwinCAT 3.1
ITcPlcDeclaration	Definiert Methoden zum Lesen/Schreiben des Deklarationsbereichs einer SPS-POU	TwinCAT 3.1
ITcPlcImplementation	Definiert Methoden zum Lesen/Schreiben des Implementierungsbereichs einer SPS-POU	TwinCAT 3.1
ITcPlcProject	Definiert Methoden und Eigenschaften bezüglich eines SPS-Projekts, z.B. Einstellung des Projekts als Boot-Projekt.	TwinCAT 3.1
ITcPlcIECProject	Definiert Methoden, die für den Import/Export von SPS-Projekten in/aus PLCopen XML und für deren Installierung als SPS-Bibliothek benötigt werden.	TwinCAT 3.1
ITcPlcTaskReference	Definiert Methoden und Eigenschaften, um das SPS-Projekt mit einer Task zu verknüpfen.	TwinCAT 3.1
ITcPlcLibrary	Helferklasse, die eine einzelne SPS-Bibliothek darstellt	TwinCAT 3.1
ITcPlcLibraries	Helferklasse, die eine Sammlung von SPS-Bibliotheken darstellt	TwinCAT 3.1
ITCPlcReferences	Helferklasse, die eine Sammlung von ITcPlcLibRef-Objekten darstellt (und daher Referenzen in einem SPS-Projekt)	TwinCAT 3.1
ITcPlcLibRef	Helferklasse, die eine Basisklasse für ITcPlcLibrary und ITcPlcPlaceholderRef-Objekte bildet	TwinCAT 3.1
ITcPlcPlaceholderRef	Helferklasse, die einen einzelnen SPS-Platzhalter darstellt	TwinCAT 3.1
ITcPlcLibRepository	Helferklasse, die ein einzelnes SPS-Bibliotheks-Repository darstellt	TwinCAT 3.1
ITcPlcLibRepositories	Helferklasse, die eine Sammlung von SPS-Bibliotheks-Repositories darstellt	TwinCAT 3.1