Versionsübersicht

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die vorhandenen Eigenschaften des Automation Interface in Bezug auf TwinCAT 2.11, TwinCAT 3.0, TwinCAT 3.1 und einen Ausblick für zukünftige TwinCAT Versionen. Beachten Sie, dass insbesondere die Angaben bezüglich zukünftiger TwinCAT-Versionen Änderungen unterworfen sein können.

Eigenschaft

TwinCAT 2.11

TwinCAT 3.0

TwinCAT 3.1

Zukünftige Versionen

Allgemeine Einstellungen

 

 

 

 

Konfigurationsvorlagen importieren

Versionsübersicht 1:

Versionsübersicht 2:

Versionsübersicht 3:

Versionsübersicht 4:

TwinCAT System Service Handling (Run-/Config-Modus)

Versionsübersicht 5:

Versionsübersicht 6:

Versionsübersicht 7:

Versionsübersicht 8:

Konfigurationen laden/speichern/erstellen/aktivieren

Versionsübersicht 9:

Versionsübersicht 10:

Versionsübersicht 11:

Versionsübersicht 12:

Unterstützung für Remote TwinCAT-Ziele

Versionsübersicht 13:

Versionsübersicht 14:

Versionsübersicht 15:

Versionsübersicht 16:

Tasks mit Prozessabbild konfigurieren

Versionsübersicht 17:

Versionsübersicht 18:

Versionsübersicht 19:

Versionsübersicht 20:

Tasks ohne Prozessabbild konfigurieren

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Versionsübersicht 21:

Versionsübersicht 22:

Mehrkernunterstützung für Tasks

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Versionsübersicht 23:

Versionsübersicht 24:

Versionsübersicht 25:

Umgang mit TwinCAT-Lizenzen

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Versionsübersicht 26:

 

 

 

 

 

Route-Management

 

 

 

 

ADS-Routen hinzufügen/entfernen

Versionsübersicht 27:

Versionsübersicht 28:

Versionsübersicht 29:

Versionsübersicht 30:

Broadcast-Suche

Versionsübersicht 31:

Versionsübersicht 32:

Versionsübersicht 33:

Versionsübersicht 34:

 

 

 

 

 

I/O

 

 

 

 

Nach Online-Geräten suchen

Versionsübersicht 35:

Versionsübersicht 36:

Versionsübersicht 37:

Versionsübersicht 38:

Geräte, Boxen und Klemmen hinzufügen/entfernen

Versionsübersicht 39:

Versionsübersicht 40:

Versionsübersicht 41:

Versionsübersicht 42:

Geräte, Boxen und Klemmen parametrisieren

Versionsübersicht 43:

Versionsübersicht 44:

Versionsübersicht 45:

Versionsübersicht 46:

EtherCAT-Topologien

Versionsübersicht 47:

Versionsübersicht 48:

Versionsübersicht 49:

Versionsübersicht 50:

Netzwerkvariablen

Versionsübersicht 51:

Versionsübersicht 52:

Versionsübersicht 53:

Versionsübersicht 54:

 

 

 

 

 

SPS

 

 

 

 

Variablen mappen, z.B. mit I/Os oder Achsen

Versionsübersicht 55:

Versionsübersicht 56:

Versionsübersicht 57:

Versionsübersicht 58:

SPS-Projekte hinzufügen/entfernen

Versionsübersicht 59:

Versionsübersicht 60:

Versionsübersicht 61:

Versionsübersicht 62:

SPS-POUs, DUTs, GVLs hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 63:

Versionsübersicht 64:

SPS-Code von POUs, DUTs, GVLs abrufen/setzen

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Versionsübersicht 65:

Versionsübersicht 66:

SPS-Bibliotheken hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 67:

Versionsübersicht 68:

SPS-Platzhalter hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 69:

Versionsübersicht 70:

SPS-Repositories hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 71:

Versionsübersicht 72:

SPS-Bibliotheken in/aus Repositories hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 73:

Versionsübersicht 74:

SPS-Projekte als SPS-Bibliothek speichern

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Versionsübersicht 75:

Versionsübersicht 76:

Compiler und Fehlerbehandlung

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Versionsübersicht 77:

Versionsübersicht 78:

PLCopen XML Import/Export

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Versionsübersicht 79:

Versionsübersicht 80:

Programmiersprache: Strukturierter Text (ST)

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Versionsübersicht 81: 2

Versionsübersicht 82: 2

Programmiersprache: Ablaufsprache (AS)

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Versionsübersicht 83: 1

Versionsübersicht 84: 1

 

 

 

 

 

C++

 

 

 

 

C++-Projektvorlagen hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 85:

Compiler und Fehlerbehandlung

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Versionsübersicht 86:

 

 

 

 

 

Motion

 

 

 

 

NC-Tasks hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 87:

Versionsübersicht 88:

Achsen hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 89:

Versionsübersicht 90:

Achseinstellungen parametrisieren

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Versionsübersicht 91: 3

Versionsübersicht 92: 3

Variablen mappen, z.B. mit SPS

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Versionsübersicht 93:

Versionsübersicht 94:

 

 

 

 

 

TcCOM-Module

 

 

 

 

TcCOM-Module hinzufügen/entfernen

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Versionsübersicht 95:

Versionsübersicht 96:

TcCOM-Module parametrisieren

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Versionsübersicht 97:

Versionsübersicht 98:

 

 

 

 

 

Measurement

 

 

 

 

Hinzufügen/Entfernen von TwinCAT Measurement Projekten

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Versionsübersicht 99:

Versionsübersicht 100:

Hinzufügen/Entfernen von Charts

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Versionsübersicht 101:

Versionsübersicht 102:

Hinzufügen/Entfernen von Axes

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Versionsübersicht 103:

Versionsübersicht 104:

Hinzufügen/Entfernen von Kanälen

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Versionsübersicht 105:

Versionsübersicht 106:

Parametrisierung von Charts, Axes und Kanälen

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Versionsübersicht 107:

Versionsübersicht 108:

Starten/Stoppen von Aufnahmen

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Versionsübersicht 109:

Versionsübersicht 110:

Anmerkungen

1

Implementierung über PLCopen XML möglich.

2

Quellcode kann entweder als Klartext oder als PLCopen XML implementiert werden.

3

Mit Einschränkungen möglich: Einige Einstellungen sind in binärem Format gespeichert und können nicht bearbeitet werden.