TMC- und TPY-Dateierzeugung konfigurieren

TwinCAT kann beim Build automatisch .tmc- und .tpy-Dateien erzeugen. Die TMC-Datei (TwinCAT Module Class) enthält die Typbeschreibung des PLC-Projekts und wird für TcCOM-Module und die Modulbeschreibung in der TwinCAT-Umgebung benötigt. Die TPY-Datei enthält das Prozessabbild des PLC-Projekts und ermöglicht den Import von Variablen in andere Projekte.

Beide Einstellungen werden per ConsumeXml auf dem PLC-Projektstamm gesetzt. Zusätzlich lässt sich das Prozessabbild einer vorhandenen TMC-Datei als PLC-Instanz in den IO-Konfigurationsbaum importieren.

Voraussetzungen

TwinCAT XAE ist installiert und gestartet.
Eine DTE-Verbindung zur Zielinstanz ist aktiv.
ITcSysManager ist in einem STA-Thread initialisiert.
Ein PLC-Projekt ist in der Solution vorhanden.

TMC- und TPY-Erzeugung aktivieren

Die Einstellung wird über ein kurzes XML-Fragment per ConsumeXml auf dem PLC-Projektstamm gesetzt. Für TmcFileCopy und TpyFileCopy genügt jeweils ein einzelner Aufruf.

ITcSmTreeItem plcProjectRoot = sysManager.LookupTreeItem(@"TIPC^PLC1^PLC1 Project");

// Generate TMC file on build
plcProjectRoot.ConsumeXml(
    "<TreeItem><PlcProjectDef><TmcFileCopy>true</TmcFileCopy></PlcProjectDef></TreeItem>");

// Generate TPY file on build (implicitly activates TmcFileCopy as well)
plcProjectRoot.ConsumeXml(
    "<TreeItem><PlcProjectDef><TpyFileCopy>true</TpyFileCopy></PlcProjectDef></TreeItem>");

Prozessabbild aus TMC-Datei importieren

Eine vorhandene TMC-Datei lässt sich als PLC-Instanz in den IO-Konfigurationsbaum importieren. Der Pfad zur TMC-Datei wird als vierter Parameter an CreateChild übergeben.

ITcSmTreeItem plcNode = sysManager.LookupTreeItem("TIPC");

// Create PLC instance from TMC file
plcNode.CreateChild("ImportedPLC", 0, "", @"C:\Projects\MyModule.tmc");

	Die erzeugten TMC- und TPY-Dateien werden standardmäßig im Projektordner abgelegt.