PLC-Task mit einem Programm verknüpfen

In TwinCAT muss ein PLC-Programm vom Typ Program explizit einer PlcTask zugewiesen werden. Das geschieht über CreateChild mit dem SubType 650. Der Name des erstellten Kindes muss dabei identisch mit dem Programmnamen sein.

Voraussetzungen

Ein PLC-Projekt ist in der Solution vorhanden.

C# Beispiel

// Create PLC project
ITcSmTreeItem plcNode = sysManager.LookupTreeItem("TIPC");
ITcSmTreeItem plcProject = plcNode.CreateChild("PLC1", 0, "", "Standard PLC Template");

// Create program POU (SubType 602 = Program)
ITcSmTreeItem pous = sysManager.LookupTreeItem(@"TIPC^PLC1^PLC1 Project^POUs");
pous.CreateChild("MyProg", 602);

// Assign program to PlcTask (SubType 650, name must match exactly)
ITcSmTreeItem task = sysManager.LookupTreeItem(@"TIPC^PLC1^PLC1 Project^PlcTask");
task.CreateChild("MyProg", 650);

	Der SubType 650 für die Task-Zuweisung erwartet, dass der Kindname exakt dem Namen des Programms entspricht. Das Programm selbst wird mit SubType 602 als Program POU angelegt. Der Pfad zum PlcTask-Knoten lautet TIPC^<ProjektName>^<ProjektName> Project^PlcTask.