NC-Achsen anlegen

NC-Achsen werden in einer festgelegten Baumstruktur unter dem NC-Konfigurationsknoten TINC angelegt. Der Aufbau folgt immer demselben Muster: Zuerst wird eine NC-Task erstellt, dann wird der Achsenknoten unterhalb der Task aufgerufen. Achsen können direkt unter dem Achsenknoten oder in einem Unterordner angelegt werden. Unterordner strukturieren die Achsen bei komplexeren Projekten.

Voraussetzungen

Eine TwinCAT-Solution ist geöffnet und eine DTE-Verbindung ist aktiv.
ITcSysManager wurde als COM-Objekt in einem STA-Thread initialisiert.
Das NC/Motion-Modul ist lizenziert und in der Solution vorhanden (TINC-Knoten sichtbar).

NC-Task und Achsen anlegen

Der NC-Konfigurationsknoten TINC wird über LookupTreeItem aufgerufen. Darüber wird die NC-Task erstellt. Der Achsenordner der Task ist anschließend über LookupChild("Axes") erreichbar. Achsen und Unterordner werden mit CreateChild angelegt.

C#:

// Look up NC configuration and create NC task
ITcSmTreeItem motion = sysManager.LookupTreeItem("TINC");
// " SAF" suffix is always appended to the name
ITcSmTreeItem nc = motion.CreateChild("NC-Task", 1, null, null);  
ITcSmTreeItem cnc = motion.CreateChild("CNC", 400);

// Look up the axes folder of the NC task
ITcSmTreeItem axesFolder = nc.LookupChild("Axes");

// Create subfolder for axes (SubType -1)
ITcSmTreeItem folder1 = axesFolder.CreateChild("Folder1", -1);

// Create axis (SubType 1)
ITcSmTreeItem axisInFolder = axesFolder.CreateChild("Axis 2", 1, "Folder1/");

PowerShell:

$ncConfig = $systemManager.LookupTreeItem("TINC")
$ncConfig.CreateChild("NC-Task", 1)

$axes = $systemManager.LookupTreeItem("TINC^NC-Task^Axes")
$axes.CreateChild("Axis 1", 1)

bstrBefore-Regeln für NC-Knoten

Der dritte Parameter von CreateChild heißt bstrBefore und steuert, an welcher Position innerhalb eines Ordners das neue Element eingefügt wird. Ein abschließender / im Pfad bedeutet „letztes Element im Ordner".

bstrBefore	Bedeutung
`"Folder1/"`	Als letztes Element in Folder1 einfügen.
`"Folder1/Axis1"`	Vor Axis1 in Folder1 einfügen.
`"Folder1/Folder2/"`	Als letztes Element in Folder2 einfügen.

Achsen parametrieren

Achsenparameter werden über die XML-Beschreibung der Achse gesetzt. Das empfohlene Vorgehen ist, eine Achse zuerst anzulegen und ihre aktuelle Konfiguration mit ProduceXml zu exportieren. Die zurückgegebene XML-Beschreibung dient als Vorlage, die nach Bedarf angepasst und über ConsumeXml wieder importiert wird.

C#:

ITcSmTreeItem axis = systemManager.LookupTreeItem("TINC^NC-Task^Axes^Axis 1");
string xmlDescription = axis.ProduceXml();

Nach dem Anpassen der XML-Beschreibung wird sie mit ConsumeXml zurückgeschrieben:

axis.ConsumeXml(xmlDescription);

PowerShell:

$axis = $systemManager.LookupTreeItem("TINC^NC-Task^Axes^Axis 1")
$xmlDescription = $axis.ProduceXml()
# Here configuration of the values in the xml needed
$axis.ConsumeXml($xmlDescription)