ITcEtherCATSlave

Reine COM-Schnittstelle (IUnknown-basiert) für EtherCAT-Slaves. Liefert die Slave-Identifikation (Vendor-, Produkt-, Revisions- und Seriennummer) und erlaubt das Auflösen einer einzelnen CoE-Variable.

Eigenschaften

Eigenschaft	Typ	get/set	Beschreibung
VendorId	ULONG*	get	EtherCAT-Vendor-ID des Slaves.
ProductCode	ULONG*	get	Produkt-Code des Slaves.
RevisionNumber	ULONG*	get	Revisionsnummer des Slaves.
SerialNumber	ULONG*	get	Seriennummer des Slaves.

Methoden

Methode	Beschreibung
LookupCoeVariable	Sucht oder erzeugt die CoE-Variable mit gegebenem Index/Subindex.