DeviceNet-System konfigurieren

Voraussetzungen

• Eine TwinCAT-Solution ist geöffnet und eine DTE-Verbindung ist aktiv.
• ITcSysManager wurde als COM-Objekt in einem STA-Thread initialisiert.
• EL6752 als Master oder EL6752-0010 als Slave sind verfügbar.

C# Beispiel

Die DeviceNet-Konfiguration ist hierarchisch aufgebaut. Unter dem I/O-Knoten TIID wird der Master angelegt, darunter die Box und unter deren Inputs- bzw. Outputs-Knoten die Prozessvariablen. Bei CreateChild für eine Variable wird der Datentyp als vierter Parameter vInfo übergeben.

ITcSmTreeItem devices = sysManager.LookupTreeItem("TIID");

// Create DeviceNet master (SubType 88 = EL6752)
ITcSmTreeItem dnMaster = devices.CreateChild("Device 4 (EL6752)", 88);

// Create DeviceNet box under master (SubType 5203)
ITcSmTreeItem dnBox = dnMaster.CreateChild("Box 11 (EL6752-0010)", 5203, "", "");

// Add variables to the box process image
ITcSmTreeItem inputVars = sysManager.LookupTreeItem(
    @"TIID^Device 4 (EL6752)^Box 11 (EL6752-0010)^Inputs");
inputVars.CreateChild("TestVar1", 0, null, "BIT");
inputVars.CreateChild("TestVar2", 0, null, "BOOL");

PowerShell Beispiel

$devices = $sysManager.LookupTreeItem("TIID")

# Create DeviceNet master (SubType 88 = EL6752)
$dnMaster = $devices.CreateChild("Device 4 (EL6752)", 88, $null, $null)

# Create DeviceNet box under master (SubType 5203)
$dnBox = $dnMaster.CreateChild("Box 11 (EL6752-0010)", 5203, "", "")

# Add variables to the box process image
$inputVars = $sysManager.LookupTreeItem("TIID^Device 4 (EL6752)^Box 11 (EL6752-0010)^Inputs")
$inputVars.CreateChild("TestVar1", 0, $null, "BIT")
$inputVars.CreateChild("TestVar2", 0, $null, "BOOL")

SubType-Übersicht

Der Datentyp einer Variable wird als vierter Parameter vInfo an CreateChild übergeben, etwa "BIT", "BOOL" oder "INT". Fehlt ein Gerät in dieser Liste, lässt sich der SubType über die XML-Beschreibung eines bestehenden Tree Items ermitteln.