Zugriff per Variablenname

Voraussetzungen

Beschreibung

Das folgende Programm greift auf eine SPS-Variable zu, die keine Adresse besitzt. Der Zugriff muss deshalb per Variablenname erfolgen. Die SPS-Variable wird vom Beispielprogramm wieder auf 0 zurückgesetzt, wenn diese den Wert 10 überschritten hat.

C# Programm

static void Main(string[] args)
{
 //Create a new instance of class TcAdsClient
 TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();
 AdsStream dataStream = new AdsStream(4);
 AdsBinaryReader binReader = new AdsBinaryReader(dataStream);

 int iHandle = 0;
 int iValue = 0;

 try
 {
    // Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT 3 Port=851
    tcClient.Connect(851);
    
    //Get the handle of the PLC variable "PLCVar"
    iHandle = tcClient.CreateVariableHandle("MAIN.PLCVar");

    Console.WriteLine("Press enter to continue and any other key to abort..");

    do
    {
     //Use the handle to read PLCVar
     tcClient.Read(iHandle, dataStream);
     iValue = binReader.ReadInt32();
     dataStream.Position = 0;

     Console.WriteLine("Current value is: " + iValue);

     if (iValue >= 10)
     {
        //Reset PLC variable to zero
        tcClient.WriteAny(iHandle, 0);
     }

    } while (Console.ReadKey().Key.Equals(ConsoleKey.Enter));
 }
 catch (Exception ex)
 {
    Console.WriteLine(ex.Message);
    Console.ReadKey();
 }
 finally
 {
    //Delete variable handle
    tcClient.DeleteVariableHandle(iHandle);
    tcClient.Dispose();
 }
}