Einbinden in TwinCAT 3

Neues Projekt erstellen

Erstellen Sie im Microsoft Visual Studio ein neues Projekt (Windows Forms Application).

Referenz hinzufügen

Um die Klassenbibliothek TwinCAT.Ads zu selektieren müssen Sie das Kommando Add Reference... des Project -Menüs auswählen. Dies öffnet den Add Reference Dialog.

Unter folgendem Pfad befindet sich die TwinCAT.ADS Reference für die unterschiedlichen .NET Laufzeiten:

C:\TwinCAT\AdsApi\.NET\

Einbinden in TwinCAT 3 1:

Betätigen Sie im Add Reference Dialog den Browse Button und wählen Sie die Datei TwinCAT.Ads.dll aus. Im Solution Explorer können Sie überprüfen, ob die Komponente zu der Liste der Referenzen hinzugefügt worden ist:

Einbinden in TwinCAT 3 2:

Alle Typen der Klassenbibliothek gehören zum Namespace TwinCAT.Ads. Fügen Sie folgende Zeilen am Anfang des Quelltextes an:


using System.IO; 
using TwinCAT.Ads;

Dies ermöglicht den Zugriff auf die in TwinCAT.Ads definierten Typen, ohne den Namen des Namespaces mit anzugeben. Die Klasse TcAdsClient ist der Kern der TwinCAT.Ads-Klassenbibliothek und ermöglicht dem Benutzer die Kommunikation mit einem Ads-Gerät. Dazu muss zunächst eine Instanz der Klasse erzeugt werden. Dann wird mit der Methode Connect eine Verbindung zum ADS-Gerät aufgebaut.