Transparente Nachrüstung

Durch die Realisierung von ADS-over-MQTT innerhalb des TwinCAT Routers wird ein nachträgliches „Retrofitting“ von Anwendungen ermöglicht. Alle ADS Anwendungen (Client und Server), dazu zählen auch Anwendungen die von Kunden geschrieben wurden, müssen nicht neu übersetzt werden.

Transparente Nachrüstung 1:

Die ADS Anwendungen nutzen ADS Routen, um den Kommunikationspartner zu identifizieren. Diese ADS Route ist unabhängig vom Transportkanal und wird im TwinCAT Router beschrieben.

Wenn die genutzte Route auf eine ADS-over-MQTT Verbindung umgestellt wird, wird der ADS-Verkehr über den Broker (und damit ggf. abgesichert) transportiert.