1. TwinCAT ADS-DLL Java
2. TcJavaToAds
3. Merker synchron aus der SPS lesen

Merker synchron aus der SPS lesen

Bei diesem Beispielprogramm wird der Wert aus dem Merkerdoppelwort 0 der SPS ausgelesen und angezeigt:

import de.beckhoff.jni.JNIByteBuffer;
import de.beckhoff.jni.tcads.AdsCallDllFunction;
import de.beckhoff.jni.tcads.AmsAddr;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;

public class Main {
 public static void main(String[] args) {
    try{
     long err;
     AmsAddr addr = new AmsAddr();
     JNIByteBuffer buff = new JNIByteBuffer(Integer.SIZE / Byte.SIZE);
     ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocate(0);

     // Open communication     
     AdsCallDllFunction.adsPortOpen();
     err = AdsCallDllFunction.getLocalAddress(addr);
     addr.setPort(851);

     if (err != 0) {
        System.out.println("Error: Open communication: 0x"
            + Long.toHexString(err));
     } else {
        System.out.println("Success: Open communication!");
     } 

     // Specify IndexGroup, IndexOffset and read PLCVar
     err = AdsCallDllFunction.adsSyncReadReq(addr,
                        0x4020, // Index Group
                        0x0,    // Index Offset
                        buff.getUsedBytesCount(),
                        buff);
     if (err != 0) {
        System.out.println("Error: Read by adress: 0x" 
            + Long.toHexString(err));
     } else {
        bb = ByteBuffer.wrap(buff.getByteArray());
        bb.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);

        System.out.println("" + bb.getInt());
     }

     // Close communication
     err = AdsCallDllFunction.adsPortClose();
       if(err!=0) { 
        System.out.println("Error: Close Communication: 0x" 
            + Long.toHexString(err)); 
     }

     System.out.println("Press enter to continue..");
     System.in.read();
    }
    catch (Exception ex){
     System.out.println(ex.getMessage());
    }
 }
}

Beispielprogramm 'Merker synchron aus der SPS lesen' entpacken.

Um das *.jar Sample ausführen zu können, muss in der Konsole im korrekten Verzeichnis der Befehl 'java -classpath "Sample07.jar;[Pfad zu TcJavaToAds.jar] Main' ausgeführt werden (Beispielpfad: "C:TwinCAT\Ads Api\AdsToJava\*"). Dazu muss Java in den Umgebungsvariablen eingetragen sein.